1. Sơ dồ nguyờn lớ
2. Nguyờn lớ làm việc.
Nguyờn lớ đo tốc độ động cơ:
Khi động cơ làm việc ở tốc độ ổn định, ta bắt đầu quỏ trỡnh đo tốc độ, ấn nỳt cấp nguồn cho mạch đo tốc độ. Nhấn nỳt “START” để bắt đầu quỏ trỡnh( khụng nờn đo ngay khi vừa khởi động mạch vỡ cỏc phần tử khởi động chưa hoạt động ổn định kết quả đo khụng chớnh xỏc). Lỳc này xung đi ra từ mạch tạo xung sẽ được đi qua IC 4017 tạo thành xung mở cổng đến 1 chõn của hàm logic AND tại đõy kết hợp với tớn hiệu ra của encoder và cổng AND tớn hiệu đi qua vào khối đếm, giải mó và hiển thị trờn bộ led 7 thanh chớnh là tốc độ của động cơ.
Chỳ ý: nờn đo lại trong 1 vài lần để được kết quả chớnh xỏc nhất . Khi đo lại chỳng ta nhấn nỳt “reset” để lặp lại quỏ trỡnh.
Yờu cầu cụng nghệ: đưa ra được tốc độ với đơn vị là vũng/phỳt. ở đõy ta sử dụng encoder 100xung/vũng. Vỡ vậy Bản chất của mạch đo tốc độ này là đếm xung encoder trong 1 phỳt. Tốc độ đo được cần hiển thị là số xung encoder đếm được chia cho 100 được kết quả vũng/phỳt. (1 vũng cú 100 xung). Phõn tớch bài toỏn ta thấy thời gian đo 1 lần để cú được kết quả mất 1 phỳt, như vậy sẽ rất tốn thời gian,
Nỳt Đo/reset Tốc độ Tốc độ Vũng/phỳt Led 7 thanh O 1 Khối cổng, đếm , giải mó. Động cơ encoder NGUỒN
khụng phự hợp với nhu cầu thực tế. Vỡ vậy, trong đồ ỏn này thay vỡ đếm xung trong 1 phỳt rồi chia cho 100 ra tốc độ(vũng/phỳt). Ta đếm xung encoder trong 0.6s, số xung đếm được chớnh là tốc độ động cơ đơn vị vũng/phỳt.
3. Chọn linh kiện và tớnh toỏn thụng số.
Encoder : 100xung/ vũng
Chọn encoder của hóng omron, seria: ENH -100-2-L-5, 24 ENCODER( ENH)
Loại Incremental ENH -100-2-L-5, 24
Độ phõn giải: 100 xung/ vũng Pha ra tạo xung bự: A, B Ngừ ra: Line driver Nguồn cung cấp: 5VDC