- Nguyên lý điều khiển:
Giả thiết U = Uđm, Rư = const. Muốn thay đổi từ thông động cơ ta thay đổi dòng điện kich từ, thay đổi dòng điện trong mạch kich từ bằng cách nối nối tiếp biến trở vào mạch kich từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kich từ. Bình thường khi động cơ làm việc ở chế độ định mức với kich thich tối đa ( = max) mà phương pháp này chỉ cho phép tăng điện trở vào mạch kich từ nên chỉ có thể điều chỉnh theo hướng giảm từ thông tức là điều chỉnh tốc độ trong vùng trên tốc độ định mức. Nên khi giảm thì tốc độ không tải lý tưởng tăng, còn độ cứng đặc tinh cơ giảm, ta thu được họ đặc tinh cơ nằm trên đặc tinh cơ tự nhiên.
Hình 3.5.Đặc tinh cơ của động cơ khi giảm từ thông
Khi tăng tốc độ động cơ bằng cách giảm từ thông thì dòng điện tăng và tăng vượt quá mức giá trị cho phép nếu mômen không đổi. Vì vậy muốn giữ cho dòng điện không vượt quá giá trị cho phép đồng thời với việc giảm từ thông thì ta phải giảm Mt theo cùng tỉ lệ.
- Đặc điểm của phương pháp:
+) Phương pháp này có thể thay đổi tốc độ về phia tăng.
+) Phương pháp này chỉ điều khiển ở vùng tải không quá lớn so với định mức, việc thay đổi từ thông không làm thay đổi dòng điện ngắn mạch.
+) Việc điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông là phương pháp điều khiển với công suất không đổi.
+) Phương pháp này được áp dụng tương đối phổ biến, có thể thay đổi liên tục và kinh tế (vì việc điều chỉnh tốc độ thực hiện ở mạch kich từ với dòng kich từ (1 ÷ 10)%Iđm của phần ứng nên tổn hao điều chỉnh thấp).