42 3.1.2. Pully
43 3.1.3. Đai răng.
44 3.1.4. Ray dẫn hướng có đế và con trượt.
46 3.2. Cụm trục Y
47 3.2.2. Pully
49 3.2.3. Đai
Belt number Number of teeth Belt Length(mm) 625EV5GT 125 625
50 3.2.4. Ray dẫn hướng.
52 3.3. Cụm trục Z
53 3.3.2. Pully
55 3.3.3. Đai răng
56 3.3.4. Thanh dẫn hướng
57
CHƯƠNG 4.XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG VÀ SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG
4.1.Sơ đồ khối điều khiển + Sơ đồ khối điều khiển :
58 4.2. Sơ đồ động của hệ thống
59 Trong đó: 1- giá chứa hàng 2 - cụm lấy hàng 3 - cụm nâng hạ 4 - cụm xe ra vào 1 4 2 3
60
KẾT LUẬN
Thông qua đồ án này, em đã có cơ hội được trình bày phần tìm hiểu của mình về hệ thống lưu trữ hàng hóa tự động hiện nay , đồng thời chúng em đã phần nào xây dựng được cơ bản một hệ thống kho hàng tự động được dung hiện nay.
Phần cơ khí của hệ thống đã được thiết kế hoàn thiện và xuất bản vẽ 2D trong môi trường CATIA V5 bao gồm kệ hàng, cụm xe ra vào , cụm nâng hạ và cụm lấy hàng. Các bộ truyền cáp, bộ truyền trục vít me – đai ốc được tính toán và kiểm nghiệm. Hướng phát triển trong các đồ án sau:
- Tính toán chi tiết thiết kế hộp giảm tốc cho các cơ cấu lớn hơn và chịu tải nặng hơn
- Tính toán, thiết kế hệ băng tải con lăn cho việc nhập hàng và xuất hàng của cả 1 dây chuyền sản xuất
- Thiết kế lắp đặt hệ thống điện và lập trình điều khiển cho hệ dẫn động của cả hệ thống thông qua các phần mềm như PLC Siemens, TIA Portal V15
61
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2002), Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí -Tập 1,2
Nhà xuất bản giáo dục, Hà Nội
2. Trịnh Chất (2001), Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà Nội
3. Hà Văn Vui, Nguyễn Chí Sáng – Sổ tay thiết kế cơ khí – Tập 1,2,3 4. Phạm Đức – Tính toán nâng chuyển