Sử dụng đai răng gờ hình thang
1.Môđun m được xác định theo công thức thực nghiệm:
m= k.3√. với :
+ P = 0,01Kw là công suất truyền
31
Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí – cơ điện tử thông minh TS. Nguyễn Kiên Trung + =1 là hệ số tải trọng động + số vòng quay đ = 60 (v/p) + k=35 do đai gờ hình thang ⇨ m = 35. 2.Chiều rộng đai b: tra bảng 4.28 chọn b=12,5 mm 3.Xác định các thông số bộ truyền: ● _Chọn tỉ số truyền u=1
Với vận tốc bánh đai là 60 v/p theo bảng 4.29 ta chọn 1= 2=16
● Khoảng cách trục a = 250 mm
⇨ Số răng đai đ=2 + 1+
2+(
1−
2)2=2.1380+17+17= 95.62 240 9,422
Số răng zp của đai theo dãy tiêu chuNn sau: 40, 42, 45, 48, 50, 53, 56, 63, 67, 71, 75, 80, 85, 90, 100, 105, 112, 115, 125, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 235, 250.
⇨ chọn đ= 100
⇨ Chiều dài đai L = p. đ = 6,28 . 100 = 628 mm
Chiều dài theo đường trung hoà chọn theo dãy tiêu chuẩn sau: 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800,900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000,2240,2500,2800,3150,3550,4000,4500,5000,5600,6300,7100,8000,9 000, 10000, 11200,12500,14000, 16000, 18000
⇨ Theo dãy tiêu chuẩn trên chọn L= 630 mm
● Đường kính vòng chia của các bánh đai d1= d2= m. z1=2.16=32 mm
● Đường kính ngoài của bánh đai da1 = da2= m. z1 - 2δ với δ=0,6 mm ( bảng 4.27) , δ là khoảng cách từ đáy răng đến đường trung bình chịu tải
=> da1= da2 = m. z1 - 2δ= 32-2.0,6=30,8 mm
m
● góc ôm α1 = 180 –
● Số răng đồng thời ăn khớp trên 1 bánh đai
z0=z1. α1/360 = 16.180/360 = 8 với α1 = 180°
32
4. Kiểm nghiệm đai về lực vòng riêng Lực vòng trên đai phải thỏa mãn điều kiện:
● q= Ft. Kđ/b +qm. v2 ≤[q] với : + Ft = 1000.P v = 1000.0,01 0,23 = 43,48 N (Lực vòng công thức 4.9) + Kđ= 1 : hệ số tải trọng động + b=12,5 mm
+ qm= 0,0032 : Khối lượng 1 mét đai
Suy ra q= 43,48 .
● [q] = [q0]. Cz. Cr
+ do số răng ăn khớp > 6 nên Cz=1 + [q0]= 10 N/mm : Lực vòng riêng cho phép + u =1 nên Cr=1
⇨ [q]= 5.1.1 = 5 N/mm
⇨ Từ (1) và (2) đai thỏa mãn bền khi kiểm theo lực vòng riêng
5. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
Lực căng ban đầu: F0= (1,1÷1,3). Fv = (1,1÷1,3). qm. v2. b ( công thức 4.35) ⇨ F0= (1,1÷1,3) . 0,0032. 0.232. 12,5 =0.0023 ÷ 0.0027 N ( N)
Do vận tốc bánh đai v=0,1 (m/s) nhỏ hơn 20m/s nên Fr= (1,0÷1,2). Ft = (1,0÷1,2). 43,48 = 43,48 ÷ 52,176 (N)
Bảng thông số bánh đai răng:
33
Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí – cơ điện tử thông minh TS. Nguyễn Kiên Trung
Thông số
● Môdun ăn khớp, mm ● Số răng
● Đường kính đỉnh răng, mm ● Đường kính đáy răng, mm ● Chiều cao răng, mm
● Đường kính vòng chia, mm ● Chiều dài răng,mm
Kích thước của profin rãnh ● Chiều rộng nhỏ nhất của
rãnh, mm
● Chiều sâu rãnh, mm ● Góc rãnh profin, độ ● Bán kính góc lượn,mm