a. Sơ đồ cấu trỳc của bộ điều chỉnh mức
bằng giữa lượng nước cṍp vào và hơi ra khỏi lũ. Sơ đồ cṍu trúc của bộ điều chỉnh mức lũ hơi
Giá trị đặt
U04 P21 BY21 TĐ Đ Van Ba long
L u l ợ ng n ớ c
Mức n ớ c
Uch Udk Udk Q H
+ - -
t
Hỡnh 2.15: Sơ đồ khối bộ điều chỉnh mức lũ hơi.
b. Xỏc định hàm truyền đạt của cỏc phần tử trong cỏc sơ đồ cầu trỳc
Từ sơ đồ khối bộ điều chỉnh mức lũ hơi ta cú sơ đồ cṍu trúc như sau:
BĐ C1W1 BĐ C2W2 TĐ ĐW3 W4I VanW5 BalongW6 W7 W8 (-) Mức n ớ c L u l ợ ng n ớ c
Hỡnh 2.16: Sơ đồ cấu trỳc bộ điều chỉnh mức lũ hơi.
Tớn hiệu phản hồi đưa vào bộ điều chỉnh gồm:
(-)
W6 lohoi
+ Phản hồi mức nước
+ Phản hồi lưu lượng nước cṍp
c) Hàm truyền đạt của khõu truyền động điện W3
Hệ thống truyền động điện của bộ điều chỉnh cṍp nước lũ hơi là động cơ một chiều quay van với cụng suṍt 1KW với điện ỏp định mức 220V. Đầu vào là điện ỏp, đầu ra là vận tốc gúc.
Pđm = 1KW Uđm = 220V
Với yờu cầu cụng nghệ của bộ điều chỉnh mức nước cho lũ hơi thỡ hệ thống được thiết kế cú đảo chiều. Theo [10, 11] cỏc thụng số kỹ thuật hàm truyền đạt.
W3(s)= k3
T1T2s2+T2s+1 Trong đú: k3= 5
15 ; T1= 0,2; T1 = 0,25.
d) Hàm truyền đạt khõu tớch phõn
Do tớn hiệu vào của van là vận tốc gúc mà tớn hiệu ra của khõu truyền động điện là tốc độ nờn thờm khõu tớch phõn. Hàm truyền đạt của khõu tớch phõn cú dạng:
e) Hàm truyền đạt của van
Tớn hiệu vào là vận tốc gúc, tớn hiệu ra là lưu lượng nước. Quan hệ giữa tớn hiệu ra và tớn hiệu vào của van là một khõu quỏn tớnh bậc nhṍt. Hàm truyền cú dạng:
Trong đú: k5 = 0,5: là hệ số khuếch đại của van. T5 = 1: là thời gian trễ.
.
f) Hàm truyền đạt của lũ hơi
Tớn hiệu vào là lưu lượng nước, nước được tạo thành hơi, tớn hiệu ra là lưu lượng hơi. Quan hệ giữa tớn hiệu ra và tớn hiệu vào của lũ hơi là một khõu quỏn
tớnh bậc nhṍt cú trễ. Nờn hàm truyền cú dạng:
Trong đú: k6 = 15: là hệ số khuếch đại của Balong. T6 =80: là hằng số thời gian ; = 6
.
g) Hàm truyền đạt của cảm biến đo lưu lượng nước
Tớn hiệu vào của bộ cảm biến là lưu lượng nước, tớn hiệu ra là dũng một chiều từ 0ữ5 mA, nờn hàm truyền đạt của cảm biến đo lưu lượng nước là khõu tỷ lệ.
Trong đú: Imax = 5mA: là dũng đầu ra lớn nhṍt của cảm biến. Qmax = 63 cm3/s là lưu lượng lớn nhṍt của cảm biến.
f) Hàm truyền đạt của bộ cảm biến đo mức nước
Tớn hiệu vào của cảm biến là mức nước, tớn hiệu ra là dũng điện một chiều từ 0ữ5mA. Nếu hàm truyền đạt của cảm biến đo mức nước là khõu tỷ lệ.
Trong đú: Imax = 5mA: là dũng đầu ra lớn nhṍt của cảm biến. Hmax = 630 cm: là mức nước lớn nhṍt của cảm biến.