b) Xây dựng cấu chúc chức năng
3.1.2. Xác định điều kiện biên hoặc không gian cưỡng bức của thiết kế cụ thể
- Bệ đứng + Kích thước Chiều dài: 20-25 cm Chiều rộng: 15-20 cm Chiều cao: 20-25 cm
Độ bền cho phép: chịu đc tải trong 20N Độ cứng: 0.2-0.25 N/mm2
Độ biến dạng cho phép: 45 Mpa -Dung sai cho phép: 1mm Vật liệu: Thép không gỉ -Con lắc
Chiều dài con lắc: 15-25 cm Đường kính con lắc: 0,5-1cm
Chiều dài cần quay cân bằng: 25-30cm Đường kính cần quay 0,5-1 cm
Góc giữa trục cần quay và con lắc = 90 độ Vật liệu: Nhôm
-Phần lõi và năng lượng Công suất động cơ: 35w
Vi điều Khiển: Arduino Uno R3 Encorder: OMRON 1000 xung/vòng Màn hình: LCD
3.1.3. Xác định các layout thô- xác định các bộ phận thực hiện chức năng chính
Bảng 3.1: Xác định layout thô
Nhóm 3 Bộ phận Chức năng Nét đặc trưng Cơ khí Bệ đỡ Chịu lực, là bộ khung nâng đỡ tất cả bộ phận của hệ thống Con lắc
Cần quay cân bằng Dẫn động cho hệ thống
Là cơ cấu dẫn động của hệ thống
Điện- Điện tử Động cơ Điều khiển vị trí
con lắc Bộ phận xử lý tín hiệu Xử lý tín hiệu được gửi đến và gửi tín hiệu để điều khiển động cơ
Là trung tâm xử lý tín hiệu của toàn bộ hệ thông
Encoder Đo vị trí góc quay
Màn LCD Hiển thị vị trí con lắc
3.2. Xây dựng check list cụ thể
Bảng 3.2: Xây dựng check list cụ thể
Danh sách Nội dung
Mức độ đánh giá Tốt Vừa phải Kém Rất kém Chức năng Chức năng chính
+ Vỏ: tạo kết cấu cho sản phẩm, bảo vệ động cơ và các linh kiện điện tử bên trong
+ Bộ phận cảm biến: quét các thông số tốc độ, góc nghiêng
+ Bộ điều khiển: xử lí tín hiệu + Encoder: đo góc quay
+ Động cơ: Điều khiển vị trí con lắc Chức năng phụ: màn hình hiển thị, công tắc
Nguyên tắc làm việc
Đo vị trí góc quay và điểu chỉnh vị trí con lắc.
Bố cục Bố cục tổng thể hệ thống:
An toàn Đã xử lý được vấn đề an toàn điện, nhiệt.
Công thái học Kiểm soát được các yếu tố nguy hiểm đến người dung như nhiệt, điện, va chạm,..
Thiết kế vỏ an toàn cho người dung (bo góc, bo các cạnh sắc, tua rua thừa )
Kiểu dáng, màu sắc hiện đại, thời thượng phù hợp đa số người dung. Sản xuất Sử dụng vật liệu có giá thành không
quá cao, phù hợp với môi trường. Chi phí rẻ, tiết kiệm.
Kiểm tra chất lượng
Tiến hành kiểm tra định kì trong quá trình vận hành để đảm bảo chất lượng sản phẩm
3.3.Phân tích các bước xây dựng thiế kế cụ thể
3.3.1.Nhận diện phương án, xác định các yêu cầu và làm rõ các ràng buộc về không gian - Bệ đứng + Kích thước Chiều dài: 20cm Chiều rộng: 17 cm Chiều cao: 20cm
Dung sai cho phép: 1mm Vật liệu: Nhôm
Chiều dài con lắc: 15cm Đường kính con lắc: 0.6cm
Chiều dài cần quay cân bằng: 30 cm Đường kính cần quay 1cm
Vật liệu: Nhôm
-Phần lõi và năng lượng Công suất động cơ: 35w
Vi điều Khiển: Arduino Uno R3
Encorder: Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung/vòng Nguồn : 12V