Hình 3.5. Sơ đồ mạch khối so sánh
a) Chức năng.
- So sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa để định thời điểm phát xung điều khiển, thông thường đó là thời điểm khi hai điện áp này bằng nhau. Nói cách khác đây là khâu xác định góc điều khiển .
- Khâu so sánh được thực hiện bằng các phần tử nhưu transistor hay khuếch địa thuật toán OA. Sử dụng nhiều nhất hiện nay là các OA vì cho phép đảm bảo độ chính xác cao.
b) Khuếch đại thuật toán OA là phần tử so sánh lý tưởng
- Tổng trở vào của OA rất lớn nên khồn gây ảnh hưởng đến các điện áp đưa vào so sánh, nó có thể tách biệt hoàn toàn chúng để không tác động sang nhau.
- Tầng vào của OA cũng là khuếch đại vị sai, mặt khác số tầng nhiều nên hệ số khuếch đại lớn ( có thể lên đến 1 triệu) vì thế độ chính xác rất cao, độ trễ không quá vài micro giây.
c) Khâu so sánh OA có hai kiểu đấu điện áp vào là so sánh hai cửa và so sánh một cửa.
Hình 3.6. Sơ đồ khối so sánh hai cửa dùng khuếch đại thuật toán OA
d) Tính toán lựa chọn.
• Chọn hai điện trở đầu vào của OA: R5=6, R=6 Đầu ra OA R7=5
( Thực ra điện trở đầu vào của OA không cần dùng, nếu OA cho phép chênh lệch điện áp giữa các đầu vào của nó OA lớn hơn chênh lệch điện áp lớn nhất của Utựa và Udk. Trong trường hợp Utựa - Udk vượt quá mức cho phép của OA thì phải buộc có các điện trở này. Kết hợp với diot đấu song song mắc ngược bảo vệ đầu vào cho OA thực tế hiện nay các OA thường có nên có thể loại bỏ các điện trở phụ đầu vào. Tuy nhiên để đảm bảo an toàn người ta vẫn mắc các điện trở này trong mạch lực ).
• Lấy nguồn E=5 ( thay đổi Udk để điều chỉnh góc anpha tương ứng E=10-> góc anpha bằng 180o