Yêu cầu bài toán
Tính toán, lựa chọn pulley dẫn động, pulley dẫn hướng cáp dẫn động, động cơ giảm tốc thỏa mãn yêu cầu:
- Kéo được rèm che với khối lượng 0.3kg - Tốc độ kéo rèm 1m/p
- Động cơ truyền động đồng trục đến pulley dẫn động tỉ lệ 1:1
3.1.1.1. Tính chọn động cơ giảm tốc:
Để kéo rèm với tốc độ 1m/p thì tốc độ quay của pulley dẫn động: N1 = V
D∗π [3.1] = 1
0.012∗ π = 26.5 (v/p)
Động cơ truyền động đồng trục đến pulley dẫn động: N2 = N1 = 26.5 (v/p)
Trong đó: N2: Tốc độ quay trục đầu ra của động cơ giảm tốc N1: Tốc độ quay pulley dẫn động
V = 1m/p: Tốc độ kéo rèm
D = 0.012m: Đường kính bánh răng
Momen tải pulley dẫn động: T1 = µ ∗ W ∗ D
2 [3.2] = 0.2 * 0.3 * 0.012
2 = 0.00036 (N.M)
Trong đó: µ = 0.2: Hệ số ma sát
W = 0.3kg: Khối lượng rèm che D = 0.012m: Đường kính bánh răng
Momen tải trục đầu ra động cơ giảm tốc: T2 = T1
H [3.3] = 0.00036
0.95 = 0.00038 (N.M)
34 Công suất của động cơ: P = T2 ∗N2
9.55 [3.4] = 0.00038 ∗26.5
9.55 = 1.1 (W)
Để đáp ứng với yêu cầu đặt ra ta chọn động cơ giảm tốc LS220
Hình 3.1. Động cơ giảm tốc LS220 Thông số kỹ thuật: - Điện áp: DC/12V - Tốc độ vòng quay 26 vòng/phút - Trục 5MM - Chiều Dài 54MM - Đường Kính 27MM - Tải Trọng Max 2kg 3.1.1.2. Lựa chọn Pulley dẫn động Hình 3.2. Pulley dẫn dộng GT2
35 Thông số kỹ thuật: - Pulley GT2 - Số răng: 20 răng - Bề rộng đai: 6m - Đường kính ngoài: 16mm - Đường kính bánh răng: 12mm - Bước răng: 2m - Chiều cao: 16mm - Trục: 5mm - Chất liệu: nhôm
3.1.1.3. Lựa chọn Pulley dẫn hướng
Thông số kỹ thuật:
- Pulley căng đai GT2 - Số răng: 20 răng - Bề rộng đai: 6m - Đường kính ngoài: 16mm - Đường kính bánh răng: 12mm - Bước răng: 2m - Chiều cao: 8mm - Trục: 5mm - Chất liệu: nhôm Hình 3.3. Pulley dẫn hướng GT2
36
3.1.1.3. Lựa chọn dây đai dẫn động
Thông số kỹ thuật:
- Dây curoa GT2 - Chu vi vòng: 38cm - Bề rộng đai: 6m - Bước răng: 2m
- Chất liệu: Cao su dẻo, lõi dù