Arduino là một nền tảng mà mọi thiết bị phần cứng đều được làm sẵn và chuẩn hóa, người dùng chỉ việc chọn những thứ mình cần, ráp lại là có thể chạy được. Bạn muốn làm xe điều khiển từ xa ? Arduino cung cấp cho bạn module điều khiển động cơ có sẵn, mạch điều khiển có sẵn, mạch thu phát sóng không dây có sẵn,… Bạn sẽ không cần phải động não thiết kế mạch điện cho chiếc xe bởi đơn giản là mọi thứ đều có sẵn.
Arduino có thể sử dụng 3 vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega8,
ATmega168, ATmega32. Bộ não này có thể xử lí những tác vụ đơn giản như điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm một trạm đo nhiệt độ - độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD
63
Bảng 15: Thông số bộ mạch điều khiển
Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit
Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB)
Tần số hoạt động 16 MHz
Dòng tiêu thụ khoảng 30mA
Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC
Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog 6 (độ phân giải 10bit)
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 mA
Dòng ra tối đa (5V) 500 mA
Dòng ra tối đa (3.3V) 50 mA
Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB
dùng bởi bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Driver
64
- Một bộ điều khiển DMOS cực nhỏ với bộ chuyển đổi và bảo vệ quá dòng. A4988 có thể điều khiển được động cơ bước lưỡng cực với dòng điện lên đến 2A với mỗi cuộn dây.
- Dễ dàng điều khiển hướng quay và số bước quay. 5 chế độ điều khiển: full step, haft step, 1/4, 1/8, 1/16.
- Có thể điều chỉnh dòng tối đa thông qua một biến trở cho phép động cơ bước hoạt động với công suất tối đa.
- Ngắt bảo vệ khi quá nhiệt, quá áp và quá dòng. - Bảo vệ ngắn mạch .
- Thông số kỹ thuật:
+ Điện áp hoạt động: 8V~35V.
+ Dòng liên tục trên mỗi pha: 1A~2A. + Điện áp logic: 3V-5.5V.
+ Kích thước: 15,24 x 20,3mm . Hệ thống điều khiển.
- Chọn Driver Step Motor A4988 vì có các đặc tính phù hợp:
+ Một bộ điều khiển DMOS cực nhỏ với bộ chuyển đổi và bảo vệ quá dòng. A4988 có thể điều khiển được động cơ bước lưỡng cực với dòng điện lên đến 2A với mỗi cuộn dây.
+ Dễ dàng điều khiển hướng quay và số bước quay 5 chế độ điều khiển: full step, haft step, 1/4, 1/8, 1/16.
+ Có thể điều chỉnh dòng tối đa thông qua một biến trở cho phép động cơ bước hoạt động với công suất tối đa.
65
+ Ngắt bảo vệ khi quá nhiệt, quá áp và quá dòng. + Bảo vệ ngắn mạch.
Driver.
- Thông số kỹ thuật:
+ Điện áp hoạt động: 8V~35V.
+ Dòng liên tục trên mỗi pha: 1A~2A. + Điện áp logic: 3V-5.5V.
+ Kích thước: 15,24 x 20,3mm. Công tắc hành trình.
- Nguyên lý hoạt động: cần có lực tác động, chân COM, chân thường đóng (NC), chân thường hở (NO). Ở điều kiện bình thường, tiếp điểm giữa chân COM và chân NC sẽ được đấu với nhau. Khi có lực tác động lên cần tác động
Hình 28: Bộ mạch điều khiển
66
thì tiếp điểm giữa chân COM và chân NC sẽ hở và chuyển qua chân COM và chân NO. Do đó, khi đấu điện chúng ta cần xác định chính xác 3 chân này, chúng ta cũng có thể kiểm tra bằng cách sử dụng VOM đo ngắn mạch để xác định.
Nó có tác dụng giống như nút ấn động tác ấn bằng tay được thay thế bằng động tác va chạm của các bộ phận cơ khí, làm cho quá trình chuyển động cơ khí thành tín hiệu điện.
- Ưu điểm: + Giá thành rẻ.
+ Dòng sản phẩm này mới thâm nhập vào thị trường Việt Nam. + Độ bền tương đối tốt, xuất xứ Hàn Quốc.
- Nhược điểm: + Ít mẫu mã. + Thị trường nhỏ.
Cách dấu dây cho công tắc hành trình:
67