3.2.1. Phần mềm Tia – Portal v15.1
- Các bước tạo project
Bước 1: Từ màn hình desktop nhấp đúp chọn biểu tượng TIA Portal V15.1
Hình 3.12: Biểu tượng phần mềm TIA - Portal V15.1 Bước 2: Click chuột vào “Create new project” để tạo dự án.
79
Nhập tên dự án vào “Project name” sau đó nhấn “Create”.
Hình 3.13: Creat new project.
Bước 3: Click chuột vào “configure a device” lựa chọn cấu hình phần cứng .
80
Bước 4: Click chuột vào “add new device” lựa chọn CPU PLC.
Hình 3.15: Add new device. Giao diện project mới
81
Bước 5: Cài đặt thông số mặc định của PLC
Click chuột phải vào plc-> properties-> system and clock memory-> bật system memory bits và clock memory bits-> save project
Hình 3.17: Cài đặt thông số mặc định PLC. Bước 6: Thêm SCADA
Add new device-> PC systems-> SIMATIC HMI application-> WinCC RT Advanced
82
Hình 3.18: Kết nối thêm SCADA
Bước 7: Thêm module truyền thông để kết nối SCADA với PLC S7- 1200
83 Bước 8: Thiết kế giao diện SCADA
PC-System_1-> HMI_RT_1->Screens->add new screen
Giao diện thiết kế màn hình SCADA
84
3.2.2. Thiết kế trạm trộn bê tông
Hình 3.21: Trạm trộn bê tông được thiết kế và mô phỏng
3.2.3. Lập trình điều khiển cho PLC S7 – 1200.
Xác định đầu vào/ra. - Tín hiệu từ loadcell.
Bảng 3.1: Bảng địa chỉ tín hiệu từ loadcell.
TT Tên tag Địa chỉ Định dạng Giải thích
1
I_Loadcell_Da IW64 int
Cảm biến cân đá
2
I_Loadcell_Cat IW66 int
Cảm biến cân cát
3
I_Loadcell_Nuoc IW68 int
Cảm biến cân nước
4
I_Loadcell_PG IW70 int
Cảm biến cân phụ gia
5
I_Loadcell_XM IW72 int
Cảm biến cân xi măng
85 - Input.
Bảng 3.2: Bảng địa chỉ tín hiệu input.
TT Tên tag Địa chỉ Định dạng Giải thích
1 I_Mode I0.0 Bool Switch chế độ 1 auto, 0 manu
2 I_Start I0.1 Bool Nút nhấn chạy hệ thống
3 I_Stop I0.2 Bool Nút nhấn dừng hệ thống
4 I_SW_V1_Da I0.3 Bool Đóng/mở van cấp đá 5 I_SW_V2_Da I0.4 Bool Đóng/mở van xả đá 6 I_SW_V1_Cat I0.5 Bool Đóng/mở van cấp cát 7 I_SW_V2_Cat I0.6 Bool Đóng/mở van xả cát 8 I_SW_V1_Nuoc I0.7 Bool Đóng/mở van cấp nước 9 I_SW_V2_Nuoc I1.0 Bool Đóng/mở van xả nước 10 I_SW_V1_PG I1.1 Bool Đóng/mở van phụ gia 11 I_SW_V2_PG I1.2 Bool Đóng/mở van phụ gia 12 I_SW_XILO_XM I1.3 Bool Chạy/Dừng xilo xi măng 13 I_SW_V2_XM I1.4 Bool Đóng/mở van xả xi măng 14 I_SW_BT I1.5 Bool Chạy/Dừng băng tải đá cát 15 I_SW_TRON I1.6 Bool Chạy/Dừng động cơ trộn
16 I_SW_VX I1.7 Bool Đóng/mở van xả bồn trộn
17 I_CB_Low_Da I2.0 Bool Cảm biến báo hết đá 18 I_CB_Low_Cat I2.1 Bool Cảm biến báo hết cát 19 I_CB_Low_Nuoc I2.2 Bool Cảm biến báo hết nước
86
20 I_CB_Low_PG I2.3 Bool Cảm biến báo hết phụ gia 21 I_CB_Low_XM I2.4 Bool Cảm biến báo hết xi măng 22 I_CB_Low_BT I2.5 Bool Cảm biến cạn bồn trộn
- Output.
Bảng 3.3: Bảng địa chỉ tín hiệu output. TT Tên tag Địa chỉ Định dạng Giải thích
1 Q_lamp_Auto Q0.0 Bool Đèn chế độ auto
2 Q_lamp_Manu Q0.1 Bool Đèn chế độ manu
3 Q_Lamp_Fault Q0.2 Bool Đèn báo lỗi
4 Q_V1_Da Q0.3 Bool Đầu ra van cấp đá
5 Q_V2_Da Q0.4 Bool Đầu ra van xả đá
6 Q_V1_Cat Q0.5 Bool Đầu ra van cấp cát
7 Q_V2_Cat Q0.6 Bool Đầu ra van xả cát
8 Q_V1_Nuoc Q0.7 Bool Đầu ra van cấp nước
9 Q_V2_Nuoc Q1.0 Bool Đầu ra van xả nước
10 Q_V1_PG Q1.1 Bool Đầu ra van phụ gia
11 Q_V2_PG Q1.2 Bool Đầu ra van phụ gia
12 Q_XILO_XM Q1.3 Bool Đầu ra động cơ xilo xi măng 13 Q_V2_XM Q1.4 Bool Đầu ra van xả xi măng
14 Q_BT Q1.5 Bool Đầu ra băng tải đá cát
15 Q_TRON Q1.6 Bool Đầu ra động cơ trộn
87 - Bảng các biến phụ. Bảng 3.4: Bảng địa chỉ các biến phụ. TT Tên tag Địa chỉ Định dạng Giải thích
1 Q_Auto_V1_Da M20.0 Bool Đầu ra trung gian Auto van cấp đá 2 Q_Auto_V2_Da M20.1 Bool Đầu ra trung gian Auto van xả đá 3 Q_Auto_V1_Cat M20.2 Bool Đầu ra trung gian Auto van cấp cát 4 Q_Auto_V2_Cat M20.3 Bool Đầu ra trung gian Auto van xả cát 5 Q_Auto_V1_Nuoc M20.4 Bool
Đầu ra trung gian Auto van cấp nước
6 Q_Auto_V2_Nuoc M20.5 Bool
Đầu ra trung gian Auto van xả nước
7 Q_Auto_V1_PG M20.6 Bool
Đầu ra trung gian Auto van phụ gia
8 Q_Auto_V2_PG M20.7 Bool
Đầu ra trung gian Auto van phụ gia
9 Q_Auto_XILO_XM M21.0 Bool
Đầu ra trung gian Auto động cơ xilo xi măng
10 Q_Auto_V2_XM M21.1 Bool
Đầu ra trung gian Auto van xả xi măng
11 Q_Auto_BT M21.2 Bool
Đầu ra trung gian Auto băng tải đá cát
12 Q_Auto_TRON M21.3 Bool
Đầu ra trung gian Auto động cơ trộn
13 Q_Auto_VX M21.4 Bool
Đầu ra trung gian Auto van xả bồn trộn
14 Q_Manu_V1_Da M30.0 Bool
Đầu ra trung gian Manu van cấp đá
88
15 Q_Manu_V2_Da M30.1 Bool Đầu ra trung gian Manu van xả đá 16 Q_Manu_V1_Cat M30.2 Bool
Đầu ra trung gian Manu van cấp cát
17 Q_Manu_V2_Cat M30.3 Bool Đầu ra trung gian Manu van xả cát 18 Q_Manu_V1_Nuoc M30.4 Bool
Đầu ra trung gian Manu van cấp nước
19 Q_Manu_V2_Nuoc M30.5 Bool
Đầu ra trung gian Manu van xả nước
20 Q_Manu_V1_PG M30.6 Bool
Đầu ra trung gian Manu van phụ gia
21 Q_Manu_V2_PG M30.7 Bool
Đầu ra trung gian Manu van phụ gia
22 Q_Manu_XILO_XM M31.0 Bool
Đầu ra trung gian Manu động cơ xilo xi măng
23 Q_Manu_V2_XM M31.1 Bool
Đầu ra trung gian Manu van xả xi măng
24 Q_Manu_BT M31.2 Bool
Đầu ra trung gian Manu băng tải đá cát
25 Q_Manu_TRON M31.3 Bool
Đầu ra trung gian Manu động cơ trộn
26 Q_Manu_VX M31.4 Bool
Đầu ra trung gian Manu van xả bồn trộn
89
3.2.4. Lập trình PLC S7-1200
91
Khối hàm startup(OB100)
Chức năng của khối này là khởi tạo các giá trị cài đặt mặc định của hệ thống khi khởi động PLC lên.
TT Mục cài đặt Giá trị
1 Cài đặt số mẻ trộn 1
2 Cài đặt thời gian trộn khô 10 giây
92
97
99
102
106
109
CHƯƠNG 4:KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN