❖Các thông số đầu vào của băng tải
Hình 3.2: Sơ đồ vị trí các phần tử -Chiều dài băng tải L = 350mm;
-Chiều dài hình học của đai: L G =800mm; -Chiều dày đai b = 6mm;
-Thống số hình học của sản phẩm: phôi hình hộp chữ nhật cao từ 50- 50mm, khối lượng 0,5kg;
-Khối lượng con lăn: 𝑚𝑅 = 1(𝑘𝑔).
-Khoảng cách giữa cảm biến hồng ngoại và xylanh phân loại tương ứng là 25mm;
-Chiều rộng băng tải: 𝐵 = D𝐶 + ∆D𝐶
- Trong đó:
+ D𝐶 là chiều dài phần đáy sản phẩm 𝐷𝐶 = 95 (mm) + ∆DC = 1÷3 (mm)
Suy ra:
𝐵 = D𝐶 + ∆D𝐶 = 95 + 3 = 98 (𝑚𝑚)
Theo thiết kế, hệ thống phân loại từng sản phẩm một. Quãng đường ngắn nhất để sản phẩm từ đầu băng chuyền đến được vị trí của xylanh phân loại (theo
thiết kế) là ℎ ≈ 350𝑚𝑚, năng suất tối đa 8 sản phẩm/phút. Trong 1 phút băng tải đi được một quãng đường:
𝑆 = ℎ. 𝑁 = 350.8 = 2800 (𝑚𝑚) (3.6) Vận tốc băng tải là: 𝑣 =𝑆
𝑡 =2800
60 = 46,6 (𝑚𝑚/𝑠) (3.7)
❖Tính lực kéo tối đa
-Khối lượng sản phẩm: 𝑚 = 0,5kg - Khối lượng của dây đai:
𝑚đ = 𝐷. 𝐿𝐺. 𝑏 = 2,2.1,65.0,006 ≈ 0,022(𝑘𝑔) = 22(𝑔) (3.8) Trong đó: 𝐷 là khối lượng riêng của chất liệu làm đai (đơn vị 𝑘𝑔 𝑚⁄ 2) -Lực kéo có ích:
𝐹𝑈 = 𝜇𝑅. 𝑔. ( 𝑚 + 𝑚đ + 𝑚𝑅) = 0,33.9,8. (0.5 + 0,022 + 2) = 8,15 (𝑁)(3.9)
Trong đó: 𝜇𝑅 là hệ số ma sát
𝑔 là gia tốc trong trường (đơn vị 𝑚 𝑠⁄ 2)
-Lực kéo tối đa 𝐹1 = 𝐹𝑈. 𝐶1 trong đó 𝐶1 là hệ số áp dụng cho các tang và con lăn, tra bảng hệ số này theo góc nối ta chọn C1 = 1,6.
Suy ra: 𝐹1 = 𝐹𝑈. 𝐶1 = 8,15.1,6 = 13,04 (𝑁) (3.10)
❖Tính lực của băng tải
Độ dãn dài tối thiểu cho băng tải: 𝜀 ≈ 𝐹𝑢 2+2.𝐹2 2.𝑘1%.𝑏 (3.11) Trong đó: 𝐹2 = 𝐹1− 𝐹𝑈 = 13,04 − 8,15 = 4,89 (𝑁) (3.12) 𝑘1% = 5 (𝑁/𝑚𝑚) 𝜀 ≈ 𝐹𝑢 2 + 2. 𝐹2 2. 𝑘1%. 𝑏 = 8,15 2 + 2.4,89 2.5.6 = 0,23%
-Lực trên nhánh 2: Cho góc ôm 𝛽 = 180° . Suy ra:
𝐹𝑤2 = 𝐹1+ 𝐹2 = 13,04 + 4,89 = 17,93 (𝑁) (3.13) -Lực trên nhánh 1:
-Lực trên tang:
𝐹𝑤3 = √2. 𝐹1sin (𝛽
2) = √2.13,04. sin (180
2 ) = 5,1 (𝑁) (3.15) -Lực trên nhánh đang trong trạng thái nghỉ:
Ở trạng thái nghỉ, lực kéo được xác định ở mặt bên và mặt dưới bằng độ dãn dài khớp nối. Lực F được tính theo công thức:
𝐹 = 𝜀[%]. 𝑘1%. 𝑏 = 0,23.5.6 = 6,9 (𝑁) (3.16) Vì góc nối 𝛽 = 180° nên lực Fw trên cả băng tải là:
𝐹𝑤 = 2. 𝐹 = 2.6,9 = 13,8 (𝑁) (3.5)