Kết nối tín hiệu giữa NX MCD và PLC

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất ứng dụng robot scara trên nền tảng NX mechatronic concept design (Trang 134 - 140)

Các bước kết nối giữa NX MCD và PLCSIM Advanced:

Bước 1: Tạo PLC ảo Tải chương trình điều khiển đến PLC ảo Bước 2: Cấu hình tín hiệu PLC trên NX MCD Bước 3: Liên kết tín hiệu PLC và tín hiệu điều khiển Bước 4: Chạy mô hình mô phỏng

Tạo PLC ảo:

Hình 3.102. Khởi tạo PLC ảo

Trong giao diện cửa sổ PLCSIM Advanced, chọn mục PLCSIM, khởi tạo tên cho PLC ảo (plc_ad), nhấn start để khởi động PLC ảo. Khỏi động PLC thành công sễ hiện 1 chấm xanh và hiện địa chỉ IP như ảnh.

Tải chương trình vào PLC ảo: Biên dịch chương trình code thành công. Sau đó chọn PLC_1 rồi nhấn nút “dowload” để tải chương trình code vào PLC ảo đã khởi tạo trước đó. (Nút “dowload” được khoanh hình vuông trong ảnh).

Hình 3.103. Tải chương trình code vào PLC ảo

Lựa chọn cấu hình kết nối và địa chỉ IP của PLC, sau đó nhấn Load để tải.

Nhấn chọn Overwrite all, sau đó nhấn Load.

Hình 3.105. Check before loading

Nhấn chọn Start module, sau đó nhấn Finish để hoàn tất quá trình tải chương trình đến PLC ảo.

Hình 3.106. Cấu hình tín hiệu PLC trên NX MCD

Hình 3.107. Cửa sổ Signal Mapping

Cách 2: Trong phần cây thư mục, nhấn chuột phải vào Signal Connection, chọn Create Physics, chọn Signal Mapping để mở bảng chọn kết nối tín hiệu.

1 Lựa chọn loại tín hiệu kết nối: Chọn PLCSIM Adv. 2 Chọn setting, sau đó chọn tên của PLC ảo vừa tạo.

1 Chọn Refresh Regestered Instances để làm mới danh sách PLC 2 Chọn tên PLC để kết nối

3 Chọn IOMDB để xuất hiện tất cả các tín hiệu kết nối 4 Chọn select all để chọn tất cả tín hiệu kết nối

5 Nhấn OK để hoàn thành thao tác

Hình 3.109. Cửa sổ External Signal Configuration

1 Lựa chọn tín hiệu kết nối trên NX MCD. 2 Lựa chọn tín hiệu kết nối trên PLC ảo.

3 Chọn Map Signal để kết nối tín hiệu 1 và tín hiệu 2. 4 Nhấn OK để hoàn thành thao tác.

Khi chọn 1 tín hiệu bất kì thì chỉ có thể kết nối với tín hiệu sáng màu xanh ở bên tín hiệu còn lại. Thay vì kết nối tín hiệu thủ công lần lượt từng tín hiệu thì có thể dùng nút Do Auto Mapping để kết nối tự động tín hiệu 2 bên nhưng phải đảm bảo tín hiệu 2 bên đặt tên giống nhau. Sau khi kết nối tín hiệu 2 bên xong thì dùng nút Check for N->1 Mapping để kiểm tra lại 1 lần nữa xem các tín hiệu có hay không.

Chạy mô phỏng hệ thống.

Hình 3.111. Chức năng chạy mô phỏng

Nút Play để chạy mô phỏng. Nút Stop để kết thúc mô phỏng.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất ứng dụng robot scara trên nền tảng NX mechatronic concept design (Trang 134 - 140)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(165 trang)