- Sơ đồ đấu nối điện
46 Lưu đồ thuật toán hệ thống:
Begin
Nhập giá trị mực nước, Kp, Ki, Kd Nút start Mực nước < giá trị cài đặt Biến tần Mực nước = giá trị cài đặt Stop Van xả Nút Stop S Đ Đ S S
47
CHƯƠNG 4. KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1. Kết quả đạt được
Trong hơn 2 tháng thực hiện đề tài với nhiều cố gắng và nỗ lực của nhóm cùng với sự hướng dẫn nhiệt tình của TS. Phan Đình Hiếu, đồ án của chúng em đã hoàn thành đúng thời gian yêu cầu đặt ra.
Các nội dung mà nhóm đã thực hiện được đó là thiết kế, thi công ra mô hình hệ thống điều khiển ổn định mức chất lỏng trong bồn chứa. Đưa ra bản vẽ 3D, bản vẽ các chi tiết, bản vẽ lắp, bản vẽ điện và sơ đồ đấu nối. Thiết kế mô phỏng hệ thống bằng phần mềm MPLAB.
Trong quá trình làm đồ án, chúng em đã rút ra được nhiều kinh nghiệm để tạo ra 1 sản phẩm hoàn thiện như: Đầu tư thời gian, hiểu biết về các linh kiện, thiết kế bo mạch, lập trình hệ thống.
Sau thời gian làm việc, nhóm đã thu được kết quả trên hai khía cạnh là: kết quả nghiên cứu và kết quả thi công.
4.1.1. Kết quả nghiên cứu
Trong vòng 2 tháng làm đồ án tốt nghiệp, nhóm đã nghiên cứu và đạt được kết quả:
- Nghiên cứu sâu hơn về Board PLC Mitsubishi FX3U. - Nghiên cứu được thêm về cảm biến siêu âm.
- Nghiên cứu thêm về biến tần DIRISE ES11-2S-0R1G.
- Nghiên cứu một số mô hình, sản phẩm thực tế, các dự án có hệ thống điều khiển và ổn định mức chất lỏng.
- Tìm hiểu và sử dụng các phần mềm như: Matlab, CAD, GX WORD2, GT DESIGNER2.
48
4.1.2. Kết quả thực nghiệm
Qua quá trình thiết kế phần cứng, lựa chọn linh kiện, nhóm đã thực hiện kiểm tra kết nối các module, linh kiện với nhau và cho ra được mô hình “Thiết kế hệ thống điều khiển ổn định mức chất lỏng trong bồn chứa”.
Hình 4.1 Mô hình tổng thể
4.2. Định hướng phát triển
Trong thời gian nghiên cứu và thiết kế mô hình cho đề tài thì cũng không thể tránh khỏi có những sai sót và sai số, thế nên nhóm sẽ có định hướng phát triển thêm để hoàn thiện đề tài.
49
- Cải thiện và hoàn thiện về mặt tính toán sẽ tối ưu hơn về thiết kế cơ khí. - Tiếp tục đi sâu và nghiên cứu tiếp mở rộng hệ thống điều khiển ổn định mức chất lỏng.
- Áp dụng điều khiển mờ thay cho điều khiển PID. - Có thể kết nối với web giám sát hệ thống.
- Tăng hiệu suất cho hệ thống.
50
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]Châu Đức Chí, Kỹ Thuật Điều Khiển Lập Trình PLC mitsubishi, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2008.
[2]Nguyễn Bin, Các quá trình, thiết bị trong công nghệ hóa chất và thực phẩm, Tập 1, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2007.
[3]Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, NXB Giáo dục, 2007.
[4]Phạm Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, Tập 1, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2001.
[5]SỔ TAY LẬP TRÌNH - Tài liệu hướng dẫn & Ứng dụng - Bộ điều khiển lập trình FX3U/FX3UC.
[6]Trần Văn Địch, Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2003. [7]Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, NXB
51
PHỤ LỤC
52 Code PLC