3.2.3.1Module chuyển đổi ADC
Module ADC HX711 là một module chuyển đổi analog sang digital 24- bit (phù hợp với tín hiệu cần nặng đầu vào tử loadcell), được thiết kế để chuyển đổi tín hiệu. HX711 có tính tích hợp cao, phản ứng nhanh, thời gian chuyển đổi tín hiệu ngắn, khả năng chống nhiễu, và độ tin cậy cao. Module còn được bày bản rộng rãi trên thị trường với giá cả phải chăng nên việc tiếp cận và sử dụng module khá để dàng. Vì thế nhóm chúng em chọn module HX711 làm ADC giao tiếp giữa Arduino và loadcell.
55 Thông số kỹ thuật của HX711:
• Điện áp hoạt động: 2.7 – 5V
• Dòng tiêu thụ: < 1.5mA
• Tốc độ lấy mẫu: 10-80SPS
• Độ phân giải: 24 bit ADC
• Độ phân giải điện áp: 40mV
• Kích thước: 38 x 21 x 10mm
3.2.3.2Màn hình hiển thị LCD.
Chúng em chọn thiết bị điện tử LCD 1602 được dùng trong khuôn khổ đồ án. thiết bị hiển thị LCD 1602 (Liquid Crystal Display) được dùng trong rất nhiều các ứng dụng của VĐK. LCD 1602 có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác như: khả năng hiển thị kí tự đa dạng (kí tự đồ họa, chữ, số, ); đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau dễ dàng , tiêu tốn rất ít tài nguyên hệ thống, giá thành rẻ,…
56 Thông số kỹ thuật: - Điện áp MAX: 7V - Điện áp MIN: - 0,3V - Điện áp ra mức thấp: <0.4V - Điện áp ra mức cao: > 2.4 - Hoạt động ổn định: 2.7-5.5V
- Dòng điện cấp nguồn: 350uA - 600uA - Nhiệt độ hoạt động: - 30 - 75 độ C
3.2.3.3Module chuyển đổi I2C.
Thông thường để sử dụng màn hình LCD ta cần dùng rất nhiều chân trên Arduino để điều khiển. Do vậy để đơn giản hóa công việc, người ta tạo ra một loại mạch điều khiển màn hình LCD sử dụng giao tiếp I2C. Nói một cách đơn giản, Ta chỉ cần 2 dây để có thể điều khiển màn hình thay vì 8 dây thông thường. Hình 3.12: Module I2C LCD 1602 Thông số kỹ thuật: + Kích thước: 41,5 mm ×19 mm ×15,3 mm + Trọng lượng: 5g + Điện áp hoạt động: 2,5 – 6V
57
3.2.3.4Module giảm áp LM2596.
Chúng em chọn sử dụng mạch giảm áp LM2596 để hạ áp 12v xuống 5V để cấp nguồn cho hệ thống cảm biến và vi điều khiển.
Hình 3.13: Module giảm áp LM2596
Thông số kỹ thuật:
+ Điện áp đầu vào: từ 3V đến 30V
+ Điện áp đầu ra: Điều chỉnh được trong khoảng 1.5V đến 30V + Dòng đáp ứng tối đa: 3A.
+ Hiệu suất 92%
+ Công suất: 15W
3.3 Thiết kế hệ thống điện – điện tử cho hệ thống 3.3.1 Sơ đồ khối trong hệ thống.