4.3.1. Mô hình thiết kế lần 1
Ưu điểm :
- Sử dụng tấm nhựa alu để gia công nên việc gia công dễ dàng không cần sử dụng đến công cụ cao để gia công.
- Sử dụng động cơ giảm tốc giúp việc điều chỉnh tốc độ phù hợp. - Sử dụng 5 bậc tự do giúp đèn di chuyển linh hoạt hơn trong nhiều
trường hợp. Lực trên các cánh tay không quá lớn.
- Sử dụng 4 cặp đèn tùy chỉnh độ sáng tự động đảm bảo cường độ ánh sáng >= 700 Lux
- Hộp đèn tròn bằng sắt giúp tập trung ánh sáng ở 1 điểm và chịu nhiệt tốt.
Nhược điểm:
- Sử dụng động cơ giảm tốc kích thước quá to cùng nhiều bậc tự khiến đèn không được thon gọn và kích thước quá cồng kềnh.
- 5 bậc tự do làm việc di chuyển giữa các khớp và cánh tay có phần phức tạp.
- Sử dụng quá nhiều động cơ làm tăng chi phi của đèn. - Dây đèn không được giấu kín trong đèn.
- Kích thước và sức nặng của đèn lớn.
4.3.2. Mô hình thiết kế lần 2
Ưu điểm:
- Đèn sử dụng 3 bậc tự do giúp việc di chuyển không quá phức tạp trên từng cánh tay.
- Hộp đèn được gắn cố định vào cánh tay thứ 1 giúp giảm bậc tự do của đèn nhưng vẫn đảm bảo được vùng chiếu sáng như mô hình 1 và 2. - Sử dụng tấm nhựa alu để gia công nên việc gia công dễ dàng không cần
sử dụng đến công cụ cao để gia công.
- Dây đèn đã được giấu kỹ bên trong các cánh tay của đèn. - Dáng đèn được thu gọn hơn mô hình 1.
Nhược điểm :
- Do việc sử dụng tấm nhựa Alu nên cánh tay đèn xuất hiện vết nứt sau nhiều lần dịch chuyển.
- Sử dụng 3 bậc tự do nên lực tải lên mỗi servo lớn hơn dẫn đền mòm các bánh rang bằng nhựa
- Chưa có cảnh báo ngồi học sai tư thế.
4.3.3. Mô hình thiết kế lần 3 (Mô hình hoàn thiện)
Ưu điểm:
- Sử dụng cảm biến siêu âm để cánh báo ngồi học sai tư thế và thông báo cho người học biết thông qua đèn Led.
Hình 4.14: Đèn cảnh báo ngồi học
- Sử dụng nhôm hộp để làm vật liệu chính giúp đèn di chuyển dễ dàng hơn so với mô hình 1 và 2.
- Cánh tay đèn trở nên nhỏ gọn ,nhẹ nhàng và chắc chắn hơn. Không xuất hiện các vết nứt gãy như mô hình 2.
- Sử dụng nhôm hộp và 3 servo giúp giá thành của đèn giảm.
- Hộp đèn được gắn cố định vào cánh tay thứ 1 giúp giảm bậc tự do của đèn nhưng vẫn đảm bảo được vùng chiếu sáng như mô hình 1 và 2. - Sử dụng bánh răng kim loại thay thế bánh răng bằng nhựa cho servo
giúp tăng tuổi thọ sử dụng cho động cơ servo.
Nhược điểm:
- Nhôm hộp tuy nhẹ và đẹp nhưng lại khó gia công trong quá trình lên mô hình.