Từ lưu đồ giải thuật đã xây dựng cho hai cụm của hệ thống, tiến hành viết chương trình trên phần mềm Tia Portal của hãng Siemens, đồng thời thiết kế giao diện điều khiển trên HMI qua chức năng Wincc.
Giao diện của hệ thống được thiết kế gồm 3 màn hình: màn hình chính (home); màn hình cụm cho ăn và màn hình cụm vòi rửa.
Màn hình chính như hình 4.6 để người dùng chọn cụm cơ khí cần điều khiển, trang này được liên kết với 2 trang cụm cho ăn và cụm vòi rửa thông qua 2 tùy chọn nút nhấn. Ở màn hình điều khiển cụm cho ăn như hình 4.7 có sử dụng thư viện có sẵn trên phần mềm để thiết lập nút nhấn và các hình ảnh minh họa như đổi màu động cơ, cảm biến khi vận hành để người dùng theo dõi trạng thái hoạt động của cụm.
Tương tự ở màn hình điều khiển cụm vòi rửa như hình 4.8 cũng vậy, cũng có mô phỏng đổi màu động cơ, máy bơm khi đang vận hành, đổi màu van nước điện khi van nước hoạt động, đổi màu từng chuồng khi đã xịt rửa xong để người dùng có thể hình dung ra và giám sát trạng thái hiện tại của cụm.
CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Hình 4.7. Màn hình điều khiển cụm cho ăn
CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN
4.4. Tổng kết
Như vậy, sau chương 4 đã xây dựng được chương trình điều khiển và thiết kế giao diện HMI điều khiển cũng đã được hoàn thành. Cùng với chương 2 – thiết kế cơ khí, kết hợp với hệ thống điện chương 3 và thì đề tài luận văn đã được hoàn thiện. Chương tiếp theo, cũng là chương cuối cùng của luận văn, sẽ tổng kết lại các kếtquả và đề ra những định hướng phát triển cho đề tài.
CHƯƠNG 5:TỔNG KẾT
CHƯƠNG 5. TỔNG KẾT
Sau khi kết thúc quá trình phân tích, thiết kế, xây dựng hệ thống điện và giải thuật điều khiển cho cụm phân phối thức ăn và cụm vòi rửa, chương 5 sẽ trình bày những công việc đã hoàn thành cũng như những hạn chế chưa giải quyết được trong quá trình thực hiện luận văn, đồng thời đề xuất những cải tiến và định hướng phát triển đề tài.
5.1.Tổng kết
Những kết quả đã đạt được trong đề tài:
- Tìm hiểu tổng quan về các hệ thống chăn nuôi heo tự động trong nước và ngoài nước, chỉ rõ ưu nhược điểm của từng loại, tìm hiểu nhu cầu cần thiết của hệ thống. Từ đó, định hướng nhiệm vụ và mục tiêu đề tài.
- Lựa chọn phương án các phương án thực hiẹn gồm: phương án truyền tải thức ăn trong cụm cho ăn, phương án truyền động cho vòi rửa, phương án dẫn động cụm vòi rửa.
- Tiến hành tính toán, thiết kế mô hình cơ khí của hai cụm đáp ứng các yêu cầu đầu vào đặt ra phù hợp với sơ đồ chuồng, phù hợp với quy mô, phù hợp thực tiễn. Sau đó, minh họa, mô phỏng trực quan nguyên lí chuyển động của các cụm trên phần mềm Solidworks. Cuối cùng, xây dựng bản vẽ lắp của cụm cơ khí quan trọng trong hệ thống theo tiêu chuẩn TCVN.
- Thiết kế hệ thống điện gồm lựa chọn các thiết bị điện phù hợp (cảm biến, relay, CB, Contactor, van điện từ, nút nhấn, PLC) và xây dựng sơ đồ nối dây kết nối các thiết bị với nhau.
- Lựa chọn giải thuật điều khiển cho cụm cho ăn và cho cụm vòi rửa, đồng thời, xây dựng giao diện điều khiển cho người dùng tương tác qua màn hình HMI giả lập nhờ phần mềm Tia Portal.
Các nhiệm vụ đã hoàn thành thỏa yêu cầu, tuy nhiên quá trình làm có một số hạn chế:
- Chưa chế tạo được mô hình thực tế nên các cụm cơ cấu được thiết kế 3D và mô phỏng chuyển động trên phần mềm, vì thế chưa thực nghiệm điều khiển vận hành hệ
CHƯƠNG 5:TỔNG KẾT
thống để đánh giá kết quả cũng như sửa chữa lỗi để hệ thống. - Chưa dự toán chi phí để thực hiện hệ thống.
Trên đây là những kết quả và các mặt hạn chế đã được rút ra trong quá trình thực hiện luận văn, do thời gian thực hiện luận văn hạn chế và không có điều kiện thực nghiệm nhiều, nên phương án khắc phục sẽ được nêu trong phần tiếp theo cùng với những định hướng phát triển đề tài.
5.1.Định hướng phát triển
- Chế tạo, lắp ráp hoàn thiện hệ thống bao gồm 2 cụm cơ khí: cụm cho ăn và cụm vòi rửa, đồng thời dự toán chi phí để thực hiện hệ thống.
- Thực nghiệm điều khiển hệ thống sau khi hoàn thiện để tối ưu giải thuật điều khiển, sửa chữa lỗi, nghiệm thu.
- Phát triển xây dựng giao diện điều khiển hệ thống trực tuyến từ xa thông qua giao diện web.
TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://media.hanoitv.vn [2] https://nongnghiep.farmvina.com [3] https://www.5giay.vn [4] https://www.chephamsinhhoc.net [5] https://www.anco.com.vn [6] https://www.chephamsinhhoc.net [7] https://thietbichannuoiheo.com/chuong-heo-nai-de/ [8] https://www.trieuphunongdan.com/thiet-ke-chuong-nuoi-lon-thit-va-lon-nai/ [9] https://nongnghiep.farmvina.com/chuong-trai-nuoi-heo/ [10] https://vuonsinhthai.com.vn/cach-lam-dem-lot-sinh-hoc-trong-chan-nuoi-lon- heo-don-gian-nhat.html [11] https://nongnghiep.vn/nhan-nhu-nuoi-lon-chuong-san-d243287.html [12] https://phuhoaan.com/san-nhua-cho-heo-con-co-ngan-ngua-duoc-dich-benh- khong.htm [13] https://text.xemtailieu.net/tai-lieu/thiet-ke-ky-thuat-he-thong-dan-thuc-an- dang-kho-cho-heo-thit.html [14] https://cokhitungyen.com.vn/gia-cong-truc-vit/ [15] https://skiold.vn/tai-cam-MiniPork [16] https://skiold.vn/ong-dan-thuc-an [17] https://skiold.vn/Hop-dinh-luong [18] https://skiold.vn/san-pham-day-chuyen-heo [19] https://hoaiyen.vn/ [20] https://swinerobotics.com/site/evo-cleaner/ [21] https://washpower.com [22] https://ongthephoaphat.com [23] http://www.motordkm.com/ [24] https://vn.misumi-ec.com/ [25] http://www.dkmmotor.com/g5/bbs/content.php?co_id=search [26] https://xuyenadaithanh.com/ [27] https://cambiendo.vn/cam-bien-dien-dung-do-muc-nuoc-dinel-cls-23n/
[28] https://chuyendoitinhieu.vn/tim-hieu-cam-bien-tiem-can/ [29] https://codienhaiau.com/
[30] https://vankhinen.vn/van-dien-tu-nuoc-220v-id107.html
[31] http://diencongnghiep-dic.com/tin-tuc/gioi-thieu-plc-s7-1200.html [32] https://cnc24h.com/man-hinh-hmi-delta
[33] Nguyễn Hữu Lộc- Cơ sở Thiết kế máy. NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM [34] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2012). Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí [35] Ninh Đức Tốn-Dung sai và Lắp ghép. Nhà Xuất bản Giáo dục Việt Nam. [36] Tôn Thất Ninh - Giáo trình máy vận chuyển và định lượng
PHỤ LỤC
-Link video mô phỏng cho cụm phân phối thức ăn: https://www.youtube.com/watch?v=A42Zwt6H6XQ -Link video mô phỏng cho cụm xịt rửa chuồng: https://www.youtube.com/watch?v=WvF9Vnt95zg