Phân tích về từng phần
Tốc độ: tốc độ thì tốc độ đầu ra khá ổn định, giá trị bám sát với tốc độ yêu cầu. Tuy nhiên, tại những khoảng thời gian động cơ tăng tốc hoặc giảm tốc, tốc độ có lệch so với tốc độ yêu cầu, tại những điểm nút chuyển giao giữa các giai đoạn thì tốc độ chưa hoàn toàn bám sát.
Momen: đáp ứng hình dạng moment, thời điểm xác lập thì moment động cơ bám khá sát với moment mong muốn. Tuy nhiên tới các thời điểm thay đổi còn bị nhiễu.
Dòng điện: chuẩn sin 3 pha, dòng qua động cơ ổn định. Dòng ban đầu của động cơ khá lớn, động cơ có làm việc quá tải nhưng trong thời gian ngắn thì vẫn đảm bảo động cơ có thể hoạt động tốt và chưa kịp phát nóng, có thể chấp nhận được. Còn trong các khoảng thời gian còn lại, dòng điện luôn nằm dưới dòng định mức động cơ.
SVTH: TRẦN VIỆT NAM 28
Đánh giá hệ thống:
Với kết quả mô phỏng và phân tích như trên thì bài toán về hệ truyền động đã được giải quyết hầu hết các vấn đề. Thứ nhất, moment động cơ còn một số thời
điểm giao động khá lớn do việc tổng hợp các mạch vòng chưa chọn ra được các
thông số bộ điều khiển PI tốt nhất. Và thêm một điểm nữa là trong khoảng thời gian ban đầu động cơ tăng tốc từ 0 rad/s lên tốc độ ổn định và trong khoảng thời gian đảo chiều động cơ làm việc quá tải với dòng điện gần lớn gấp 2 lần so với dòng định mức của động cơ, tuy nhiên có thể chấp nhận được vì thời gian quá tải là nhỏ so với quá trình làm việc của đông cơ nên sẽ không gây phát nóng. Tốc độ động cơ đáp ứng khá tốt chỉ tại các nút dao của các quá trình thì tốc độ có dao động nhỏ và tốc độ động cơ ở một số thời điểm chưa hoàn toàn bám sát với tốc độ mong muốn.