+ Đảm bảo số lượng bánh kẹo phân loại được theo yêu cầu
+ Đảm bảo cung cấp đủ áp suất khí cho hệ thống phân loại
- Phần nhận diện bánh kẹo
+ Đảm bảo nhận diện chính xác theo yêu cầu
+ Đảm bảo tốc độ nhận diện sản phẩm
+ Có khả năng điều chỉnh khả năng nhận diện
+ Giao diện dễ sử dụng
+ Đếm được số sản phẩm đã phân loại
- Các yêu cầu ràng buộc khác của hệ thống
+ Sai số của các chi tiết trong dung saic cho phép
+ Tối giản thiết kế hệ thống, dễ dàng bảo trì thay thế
+ Đảm bảo tiêu chí về giá thành sản phẩm
3.1.2 Xác định điều kiện biên hoặc không gian cưỡng bức của bước thiết kếcụ thể cụ thể
- Khung băng tải
+ Kích thước: Chiều dài: 5-7.5m
Chiều rộng: 0.5 -.0.75 m Chiều cao: 0.8 – 1.2m - Dung sai cho phép: 1mm
- Thùng chứa bánh kẹo: 1m x 1m x1m -Chọn rulo băng tải:
Chu vi rulo = ố độ ă ℎ ề ố ò
Trong đó: Tốc độ băng chuyền yêu cầu cần đạt 10 -12 m/ph
Số vòng quay rulo: 10-15 vòng/ ph
⇒Chu vi rulo= 0.8 – 1m
Vậy chọn rulo có đường kính từ 0.25-0.3 m Vật liệu: thép C15
30
Phần cơ khí
- Công suất của động cơ
P= .( + ). .
6120
Trong đó:
F: hệ số ma sát = 0,3 l: chiều dài băng tải w: chiều rộng băng tải
M: Khối lượng các bộ phận chuyển động của băng tải (lấy M = 150 kg)
V: Vận tốc chuyển động của băng tải (10 – 12 m/ph)
⇒ Chọn công suất động cơ ≥ 1.5 kW
Đường kính xylanh chọn bằng: 32 mm Hành trình xylanh: 25 mm Kiểu tác động: tác động kép Chu kỳ xylanh: 1s - Chọn máy nén khí P = (F/A).n
P: áp suất khí nén của máy nén khí
F: Tải trọng đáp ứng ( F= 4kg)
A: Diện tích xylanh
n = số xylanh của hệ thống (n=4)
⇒ P = (4./(1.62)).4 = 6.25 (kg/cm2) = 6.13 (bar) Vậy chọn máy nén khí có áp suất ≥7 bar để đáp ứng hệ thống