Ngôn ngữ lập trình LD (Ladder Diagram)

Một phần của tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA đề tài Thiết kế hệ thống xử lý nước thải (Trang 41 - 42)

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)

Còn gọi là ngôn ngữ bậc thang là một kiểu ngôn ngữ lập trình đồ họa. Lập trình theo LD gần giống như khi các kỹ sư điện thiết kế và đi dây các bảng mạch điện điều khiển logic: Rơ-le, công-tắc-tơ, khởi đồng từ . . .

3.2 Giới thiệu một số PLC của hãng MITSUBISHI ELECTRIC

Do nhu cầu sử dụng ngày càng cao PLC trong công nghiệp nên nhà sản xuất đã nghiên cứu chế tạo nhiều họ PLC đáp ứng cho nhu cầu nhiều nhiệm vụ điều khiển với các dạng và qui mô khác nhau. Các PLC được chế tạo được chế tạo dực trên nhiều đặc trưng như nguồn cấp điện, dạng điện áp ngõ vào, dạng ngõ ra, bộ xử lý, ngôn ngữ lập trình, tập lệnh khả năng xử lý số lệnh, khả năng xử lý tốc độ cao, khả năng mở rộng với module vào/ra và moul chức năng chuyên dùng, khả năng nối mạng.

3.3 Lựa chọn thiết bị cho hệ thống

MELSEC FX có nhiều loại phiên bản khác nhau tùy thuộc vào bộ nguồn hay công nghệ của ngõ ra. Ta có thể lựa chọn bộ nguồn cung cấp 100 – 220 V AC, 24 V DC hay 12 – 24 V DC, ngõ ra là relay hoặc transistor.

Với yêu cầu của hệ thống cần sử dụng : - 18 đầu vào digital, 2 đầu vào analog; - 24 đầu ra digital.

Vậy ta cần sử dụng bộ điều khiển phải đáp ứng đủ đầu vào và đầu ra.

Vậy nhóm quyết định chọn bộ điều khiển FX3U-64MR/ES-A và dùng thêm modul mở rộng FX3U-4AD để có đầu vào là analog.

3.4 Giới thiệu về bộ điều khiển dùng trong hệ thống3.4.1 FX3U-64MR/ES-A 3.4.1 FX3U-64MR/ES-A

Một phần của tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA đề tài Thiết kế hệ thống xử lý nước thải (Trang 41 - 42)