CHƯƠNG 3 : CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG
3.5. Cảm biến Hall
Hiệu ứng Hall được khám phá bởi Edwin Herbert Hall vào năm 1879 và trở thành một trong các hiệu ứng cơ bản của vật lý học. Hiệu ứng Hall là hiệu ứng xuất hiện trên một vật dẫn có dịng điện chạy qua khi được đặt vào trong một từ trường.
Một hiệu ứng vật lý được thực hiện khi áp dụng một từ trường vng góc lên một bản làm bằng kim loại hay chất bán dẫn hay chất dẫn điện nói chung (thanh Hall) đang có dịng điện chạy qua. Lúc đó người ta nhận được hiệu điện thế (hiệu thế Hall) sinh ra tại
33 hai mặt đối diện của thanh Hall. Tỷ số giữa hiệu thế Hall và dòng điện chạy qua thanh Hall gọi là điện trở Hall, đặc trưng cho vật liệu làm nên thanh Hall (một chất bán dẫn).
Hiệu ứng Hall có liên quan đến nhiều ứng dụng cảm biến. Các thiết bị dựa trên mối quan hệ tương đối đơn giản giữa hiện tại, từ trường, và điện áp có thể được sử dụng để đo vị trí, tốc độ và cường độ từ trường.
Mơ hình sử dụng cảm biến Hall được gắn trên động cơ như hình sau:
Hình 3.10: Cảm biến Hall được gắn trên động cơ DC Servo GA25V1 Ứng dụng: Ứng dụng:
• Đo tốc độ động cơ.
• Phát hiện vị trí đối tượng.
• Ứng dụng trong ơ tơ thơng minh. • Xây dựng các khối điện tử,vv… Thơng số kỹ thuật:
• Cảm biến sử dụng: 49E Hall sensor. • Điện áp vào: 2,3V- 5,3V.
Nguyên lý hoạt động:
Chip cảm biến 49E Hall là 1 cảm biến phổ cập tuyến tính quy mơ nhỏ và mức điện áp đầu ra tỉ lệ với cường độ từ trường áp dụng cho đầu nhạy cảm của nó, đối với từ trường bằng 0 thì điện áp đầu ra của nó bằng một nữa điện áp cung cấp cho nó.
34 Cảm biến sẽ bật khi ta đặt nó lại gần 1 nam châm và tắt nếu để nó xa nam châm, ngồi ra bạn có thể nhìn thấy sự thay đổi ở đầu ra theo từng khoảng cách với nam châm. Chân module:
1_DOUT: Digital output. 2_AOUT: Analog output. 3_VCC: 2,3V – 5,3V. 4_GND: nối đất.