Một khi đã kết nối với máy board OBD-II UART chúng ta sử dụng lệnh AT để giao tiếp với board. Những câu lệnh này thường bắt đầu với “AT”. Sau câu lệnh “AT” những chữ cái tiếp theo gửi tới board sẽ là những chỉ thị để board thực hiện.
Để bắt đầu kết nối với board, gõ “ATZ” và nhấn enter vào terminal. Thao tác này sẽ gửi tập lệnh để reset board OBD-II UART. Thông thường sẽ có một số LEDs trên board nhấp nháy trên board và tín hiệu trả về của board sẽ được hiển thị trên terminal.
44
Nếu nhận về những kí tự không có ý nghĩa. Chúng ta cần kiểm tra lại đường dây dẫn có đúng không và sau đó gửi lại lệnh “ATZ”. Một khi đã kết nối với board thành công. Ta đọc điện áp của hệ thống bằng cách gửi lệnh “ATRV” vào terminal và gõ enter. Board sẽ tự động gửi về giá trị điện áp của hệ thống như hình:
Hình 3.9 Gửi lệnh ATRV đến board OBD-II UART
Giá trị điện áp này sẽ tương đương với điện áp của ắc quy gắn trong xe. Nhưng trên hình giá trị điện áp này là 12.1V.
Để đọc những thông số tiếp theo của động cơ, board OBD-II UART phải được cấu hình về đúng chuẩn của giao thức OBD. Có một vài chuẩn giao thức OBD khác nhau, vì vậy sẽ gặp rắc rối để tìm giao thức đúng. Tuy nhiên, board OBD này có thể tự động tìm và nhận dạng giao thức đúng. Để sử dụng tính năng tự động tìm kiếm này. Mở chìa khóa xe
45
ở chế độ ON. Một khi xe đã ở chế độ ON, gửi dòng lệnh “ATSP0”. Board OBD-II UART sẽ tự động gửi lại “OK” nếu đã tìm ra giao thức đúng để giao tiếp với xe.
Hình 3.10 Gửi lệnh ATSP0 đến board OBD-II UART