Tích hợp thêm các cơ cấu khác như ABS; bướm ga điện tử, bảng tap lô hiển thị để việc điều khiển thực tế hơn.
Thử nghiệm mô hình hệ thống trên xe ô tô.
Phát triển lên hệ thống điều khiển ga tự động chủ động đáp ứng.
62
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2007.
[2] Nguyễn Thị Phương hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB ĐHQG TP Hồ Chí Minh, 2009.
[3] TS. Trương Đình Nhơn, KS. Phạm Quang Huy, Hướng dẫn sử dụng ARDUINO, NXB Thanh Niên, 2017 [4]https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_control [5]https://patentimages.storage.googleapis.com/28/aa/35/edf861a5a76094/US567865 0.pdf [6]http://sunnyday.mit.edu/safetyclub/workshop5/Adaptive_Cruise_Control_Sys_Ove rview.pdf [7] https://www.mathworks.com/videos/teaching-state-machines-and-control-logic- with-simulink-and-stateflow-part-1- 81711.html?elqsid=1521038977019&potential_use=Student [8] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/tim-hieu-cam-bien-toc-do-xe-vehicle- speed-sensor.111689/ [9]https://www.automotiveworld.com/news-releases/bosch-acc-automatically- maintains-right-distance/ [10] https://www.youtube.com/watch?v=BT2fN0niYW0 [11] https://www.youtube.com/watch?v=wkBCARbdTEA [12] https://www.youtube.com/watch?v=bp4Q_tLnayw
63
PHỤ LỤC
1. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CCS TRÊN XE TOYOTA CORALLA 1996
64
2. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN TRÊN MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU
65
3. CÁCH CÀI THƯ VIỆN ARDUINO VÀO THƯ VIỆN MATLAB SIMULINK
Bước 1: Chọn “Add-Ons”.
Hình 7.3 Cửa sổ giao diện MATLAB
Bước 2 : Chọn thư viện “Simulink Support Package for Arduino Hardware”.
Hình 7.4 Giao diện trang “Add-Ons”
66
Hình 7.5 Cách cài đặt thư viện ARDUINO
Bước 4: Chọn “ I Accept”sau đó là “ Next” và đợi hoàn tất.
Cuối cùng vào thư viện SIMULINK sẽ xuất hiên cái khối hỗ trợ ARDUINO.
4. CÁCH XUẤT CODE SIMULINK
Bước 1: Chọn “Open Model Report”.
Hình 7.6 Chọn “Open Model Report”
Bước 2: Chọn file chứa code cần tìm rồi “OK”.