dọc
Do có sự thay đổi về độ dịch chuyển thẳng đứng như trên tại cầu xe khi chuyển động, dẫn đến thùng xe sẽ bị lệch một góc 𝜑 so với trạng thái cân bằng khi xe đứng yên (Hình 6.3).
Hình 3. 3 Sơ đồ góc nghiêng thùng xe Góc nghiêng thùng xe được tính bởi công thức:
φ = |∆Z1− ∆Z2|
L (3.8)
Với ∆Z1 , ∆Z2 là biến dạng thêm của lò xo tại cầu trước và cầu sau. - Khi xe tăng tốc: φk = |∆Z1k−∆Z2k| L = |Gfrb+(0,625CxSvk 2+δiGgj)hg| CL2 (3.9) - Khi xe chuyển động ổn định: φ0 = |∆Z10−∆Z20| L = |Gfrb+0,625CxSv0 2hg| CL2 (3.10) - Khi xe giảm tốc:
31
𝜑𝑝 = |∆𝑍1𝑝−∆𝑍2𝑝|
𝐿 = |𝐺𝑓𝑟𝑏+(0,625𝐶𝑥𝑆𝑣𝑝
2−𝛿𝑖𝐺𝑔𝑗)ℎ𝑔|
𝐶𝐿2 (3.11)
Theo như các mối quan hệ ở trên ta có:
Trong mối quan hệ trên, ngoài những thông số cấu tạo (sẽ không thay đổi) ta quan tâm đến 2 thông số quan trọng là gia tốc j và tốc độ v:
- Gia tốc j phụ thuộc vào lực phanh (jp = FP
m.∆j). Trường hợp phanh với cường độ cực đại thì lực phanh Fp = φxG và khi đó gia tốc jpmax = φxg
∆j . - Tốc độ v theo quan hệ: j = dv
dt v =∫ jdt. Có nghĩa là nó phụ thuộc vào thời gian. Tóm lại, góc nghiêng φ là một hàm số của thời gian. Cho nên góc φ sẽ thay đổi từ trạng thái ban đầu lúc bắt đầu phanh cho đến khi quá trình phanh kết thúc.
Từ kết quả tính toán được về góc nghiêng thùng xe, ta vẽ được đồ thị:
Hình 3. 4 Góc nghiêng thùng xe khi gia tốc thay đổi
- Dựa vào đồ thị (Hình 3.4) ta có thể thấy.
- Khi xe đứng yên, tại điểm O: Góc nghiêng thùng xe 𝜑 = 0, xe ở trạng thái cân bằng. - Khi xe tăng tốc, góc nghiêng thùng xe tăng từ O đến A: Góc nghiêng thùng xe 𝜑 tăng
lên rõ rệt.
- Khi xe chuyển động ổn định, góc nghiêng thùng xe từ A chuyển về O’: Góc nghiêng thùng xe 𝜑 được vẫn còn rất cao, nhưng vẫn nhỏ hơn góc nghiêng thùng xe khi tăng tốc do không còn ảnh hưởng của gia tốc j.
- Khi xe giảm tốc, góc nghiêng thùng xe giảm từ O' đến C: Góc nghiêng thùng xe giảm, có thể thấy rõ thông qua đường O’C.
32
Kết quả của sự thay đổi góc nghiêng thùng xe phụ thuộc vào trạng thái chuyển động của ô tô. Nói cách khác, góc nghiêng thùng xe phụ thuộc vào sự thay đổi vận tốc và gia tốc của ô tô.
33 TÀI LIỆU THAM KHẢO
[4], [7] ThS.ĐẶNG QÚY, Lý thuyết ô tô, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012
[3], [4], [5] TS.LÂM MAI LONG, Dao động và tiếng ồn của ô tô, Trường Đại học
Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017