Hình 4.25 Quá trình lắp và gá motor
44
Hình 4.27 Lắp driver vào trong hộp
45
Hình 4.29 Mạch điều khiển
46
Hình 4.31 Nối dây hoàn thiện
47
48
CHƢƠNG 05
KẾT LUẬN
Sau quá trình học tập nghiên cứu, mô phỏng hệ thống để tạo ra mô hình thực tế, nhóm chúng em đã thu được những kết quả vô cùng thiết thực và có ý nghĩa quan trọng cho sự phát triển trong lĩnh vực ô tô ở nước ta trong lĩnh vực thương mại cũng như trong giáo dục hiện nay.
Với sự tìm kiếm kiến thức của bản thân và sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn TS. Nguyễn Bá Hải và tập thể quý thầy cô trong khoa Cơ Khí Động Lực - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM, đồ án của nhóm em đã đạt được những kết quả sau:
Các kết luận sau đây là sự đánh giá tổng hợp và khách quan cho toàn bộ quá trình nghiên cứu của nhóm:
Nghiên cứu, tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số hệ
thống trên xe ô tô.
Xây dựng được mô hình vật lý của xe, thiết lập mối quan hệ giữa các
thông số của xe và thông số dao động.
Hoàn thiện code điều khiển động cơ trên Arduino để cải thiện những hạn chế
của xe chạy.
Tiến hành kiểm nghiệm khả năng xe chạy thực tế trên đường có người lái và
điều khiển qua những chướng ngại vật.
Tạo điều kiện cho sinh viên có tầm nhìn trực quan trong một số môn
học như: Lý Thuyết ô tô, Dao Động Tiếng Ồn, Thiết Kế Ô tô,... Hướng phát triển của đề tài:
Đối với xe cần để lên dốc cao cần thiết kế lại bộ xử lí điều khiển, tăng khả năng
gia tốc của xe.
Tăng khả năng tải trọng của xe lên trên 100kg, đó là vấn đề cần giải quyết về
công suất của xe.
Làm nhẹ trọng lượng của xe bằng cách chuyển đổi vật liệu của xe từ nhôm sang
49
Thay đổi kiểu động cơ của xe, sử dụng loại động cơ tích hợp trong bánh xe, vừa
giảm tải trọng vừa tăng độ gia tốc của xe trên đường dốc.
Nâng cao kĩ thuật điều khiển của xe trong các loại địa hình.
Sau quá trình tiến hành thực hiện đề tài nhóm em đã thu được những kết quả như yêu cầu đề ra. Tuy nhiên do tài liệu tham khảo và thời gian có hạn nên việc thực hiện đề tài vẫn còn những thiếu sót. Vì vậy để có thể tiếp tục phát triển đề tài và hoàn thiện hơn chất lượng của mô hình so với thực tế nhóm em rất mong nhận được sự đóng góp đánh giá của các Thầy (Cô), cùng toàn thể các bạn.
50
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Đặng Quý, Lý Thuyết Ô Tô , Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh, 9/2010 [2] http://khoahoc.tv/walkcar-xe-di-dong-bo-tui-65220 [3] http://www.xediencanbang.com.vn/2016/07/xe-oto-bo-tui-icarbot-xuat-hien- tai.html [4] https://sites.google.com/site/vinhngohuy/arduino-co-ban/gioi-thieu-ve-arduino [5] https://www.infineon.com/dgdl/ir2110.pdf?fileId=5546d462533600a4015355c803331 67e [6] https://robotstore.vn/dong-co-planet-24v-60w-70rpm-encoder-13ppr [7] http://baoanjsc.com.vn/vn/sanpham-32917/Cong-tac/Omron/Cong-tac-hanh-trinh- Omron-dong-D2S.aspx [8] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf [9] https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNanoManual23.pdf [10] https://codientu.org/threads/dieu-che-pwm.485/#post-1397