a. Raspberry Pi 4
Hình 4-1: Raspberry Pi 4 lựa chọn cho mô hình
Thông số kỹ thuật
Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz 2GB, 4GB hoặc 8GB LPDDR4-3200 SDRAM (tùy thuộc vào kiểu máy)
2,4 GHz và 5,0 GHz IEEE 802.11ac wireless Bluetooth 5.0, BLE
Gigabit Ethernet
2 cổng USB 3.0, 2 cổng USB 2.0
Cổng hiển thị MIPI DSI 2 làn Cổng camera MIPI CSI 2 làn
Cổng video tổng hợp và âm thanh stereo 4 cực
H.265 (giải mã 4kp60), H264 (giải mã 1080p60, mã hóa 1080p30) Đồ họa OpenGL ES 3.0
Khe cắm thẻ nhớ Micro-SD để tải hệ điều hành và lưu trữ dữ liệu 5V DC qua đầu nối USB-C (tối thiểu 3A)
5V DC qua đầu cắm GPIO (tối thiểu 3A)
Bật nguồn qua Ethernet (PoE) (yêu cầu PoE HAT riêng biệt) Nhiệt độ hoạt động: 0-50 độ C
b. Arduino Uno R3
Hình 4-2: Arduino Uno R3
Thông Số Kỹ Thuật:
Vi điều khiển: AT mega 328 họ 8 bit
Điện áp hoạt động: 5V DC chỉ được cấp qua cổng USB Tần số hoạt động: 16 MHz
Dòng điện tiêu thụ: Khoảng 30 mA Điện áp vào khuyên dùng: 7 - 12 DC Điện áp vào giới hạn: 6 - 20 DC
Số chân Digital I/O: 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog: 6 chân (độ phân giải 10 bit) Dòng tối đa trên mỗi chân I/O: 30 mA
Dòng ra tối đa (5V): 500 mA Dòng ra tối đa (3.3 V): 50 mA
Bộ nhớ Flash: 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloade SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
c. Động cơ bước 4,5N.m 86BYGH450A
Động cơ bước size 86, 4,5Nm, dài 76mm: 86BYGH450A
Động cơ chạy êm, ổn định, tiếng ồn thấp
Động cơ chạy không bị nóng, tuổi thọ cao
Điều khiển chính xác góc quay
Kích thước: Mặt bích 86mmx86mm, chiều dài thân 75mm, đường kính trục
14mm, rãnh then.
Chịu tải 6A, moment xoắn 4,5Nm, 4 dây
Góc bước : 1.8 ° ± 5%
Trở cách điện : 500V DC 100MΩ Min
Điện môi mạnh: 50Hz 1minute 500V Min
Nhiệt độ môi trường xung quanh : 20 ℃ ~ + 50 ℃
Nhiệt độ : 80 ℃ Max.
Hình 4-3: Thông số kỹ thuật của hai động cơ
Hình 4-5: Bản vẽ thiết kế của động cơ d. Điều khiển động cơ bước DMA860H LEADSHINE
Phù hợp với động cơ bước mặt bích 86 (động cơ bước 4Nm, 8Nm, 12Nm)
Cung cấp điện áp đến 70VAC hoặc + 110VDC, cường độ dòng điện lên đến 7.2A
Điều khiển động cơ bước DMA860H có công nghệ tự điều chỉnh, công nghệ điều khiển dòng điện Pure-sin, Tần số xung đầu vào lên đến 300 KHz, 16 độ phân giải lựa chọn trong số thập phân và nhị phân, lên đến 51.200 bước / vòng quay
DMA860H thích hợp cho động cơ 2 pha và 4 pha, nó có hiệu suất tốc độ cao thích hợp dùng cho các thiết bị tự động hóa hoặc máy CNC công suất lớn như máy khắc, máy cắt, máy đóng gói, máy cnc plasma...
Hỗ trợ chế độ PUL/ DIR và CW/ CCW
Bảo vệ ngắn áp, quá áp, quá dòng và ngắn dòng
Tiết kiệm chi phí, hiệu suất tốc độ cao
Độ ồn thấp, mức độ tỏa nhiệt thấp.
Quạt tích hợp làm mát driver
16 chế độ cài đặt vi bước, độ phân giải tối đa 51.200 xung/ vòng
Hình 4-6: Driver DMA860H Leadshine e. Nguồn 48V – 10A
Hình 4-7: Nguồn 48V – 10A
Điện áp input: 220VAC. Tần số làm việc: 50 - 60HZ. Điện áp out: 48VDC.
Dòng điện out: 10A.
g. Van điện từ khí nén AIRTAC 3V110-06 (Van khí nén 3/2)
Hình 4-8: Van điện từ AIRTAC 3V110-06
Kích thước cổng: 1/8” (ren 9.6mm) Kích thước cổng xả: 1/8″ (ren 9.6mm) Áp suất hoạt động: 0.15 – 0.8 MPa
Loại van hơi 3 cửa 2 vị trí (1 Đầu coil điện) Nhiệt độ hoạt động: -20~70oC
h. Module Relay 8 Kênh 12V
Hình 4-9: Module Relay 8 kênh 12V
Có đèn báo ngõ ra Relay Kích thước: 138 x 56 x 19mm
i. Mạch hạ áp 48V xuống 12V 5A
Hình 4-10: Mạch hạ áp 48V xuống 12V 5A
Đầu vào: DC 48v
Công suất đầu ra: DC 12v 5A
Hiệu quả chi phí, ổn định và đáng tin cậy
Phân cực điện: 2 dây vào (trắng + dương) (đen – âm), 2 đầu dây ra (đỏ + dương) (đen – âm)
Bảo vệ quá dòng đầu ra: Tự động giới hạn quá dòng đầu ra khi dòng đầu ra quá lớn Nhiệt độ làm việc: cấp công nghiệp (-40 ° C đến + 85 ° C)
Lưu ý: chuyển từ 48v xuống 12v 5A là chịu tải tối đa 5A chỉ lên sử dụng cho thiết bị đầu ra 12v = hoặc nhỏ hơn 5A.
k. Nút nhấn giữ màu xanh lá LA38-11BN 22mm 10A
Điện áp tải Max: 440V Dòng điện tải max: 10A Màu sắc: Xanh lá
Khối lượng: 50g Phi: 22mm Hình 4-11: Nút nhấn giữ LA38-11BN l. Nút nhấn dừng khẩn cấp LA38-11ZS 1NO 1NC Hình 4-12: Nút nhấn dừng khẩn cấp LA38-11ZS 1NO 1NC Chất liệu vỏ: Nhựa Màu nút bấm: Đỏ Đường kính lỗ gắn: 22mm Đường kính nút nắm: 40mm
Loại: Nhấn 1 lần sẽ hoạt động - tự giữ/ Xoay để hủy làm việc 1 Cặp tiếp điểm:
+ Thường đóng: NC Điện áp tối đa: 440VAC Dòng điện tối đa: 10A