Raspberry Pi 3 là một máy tính được thiết kế rất nhỏ gọn với kích thước 85mmx56mm. Nó đã được tích hợp tất cả như CPU, GPU, RAM, Wifi, Bluetooth và cả khe cấm thẻ SD, đồng thời có 4 cổng USB 2.0 để người dùng có thể sử dụng như một máy vi tính thu nhỏ.
Hình 3.1: Raspberry Pi 3
Thông số kỹ thuật chi tiết [13]:
Vi xử lý: Broadcom BCM2837B0, quad-core A53 (ARMv8) 64-bit SoC @1.4GHz RAM: 1GB LPDDR2 SDRAM
Kết nối: 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE, Gigabit Ethernet over USB 2.0 (Tối đa 300Mbps).
Hỗ trợ: 40-pin GPIO, 4 cổng USB2.0
Video và âm thanh: 1 cổng full-sized HDMI, Cổng MIPI DSI Display, cổng MIPI CSI Camera, cổng stereo output và composite video 4 chân.
Multimedia: H.264, MPEG-4 decode (1080p30), H.264 encode (1080p30); OpenGL ES 1.1, 2.0 graphics
Lưu trữ: MicroSD
Điện áp hoạt động: 5V/2.5A DC cổng microUSB, 5V DC trên chân GPIO, Power over Ethernet (PoE) (yêu cầu thêm PoE HAT).
Các khối chức năng chính được sử dụng trong đồ án:
15 Raspberry Pi 3 có 40 chân GPIO mở rộng nằm ở cạnh trên của bo. Sơ đồ chức năng của các chân GPIO như sau:
Hình 3.2: Sơ đồ chân gpio raspberry Pi 3
Các chân GPIO này có thể được chia làm các nhóm:
Chân cấp nguồn: Có 2 chân cấp nguồn 5V, 2 chân cấp nguồn 3.3V và 8 chân GND Chân IO: ký hiệu GPIOx, các chân này có điện áp mức cao là 3.3V và điện áp mức thấp 0V
Các chân ngoại vi: PWM (pulse-width modulation) Software PWM ở tất cả các chân IO
Hardware PWM tại các chân GPIO12, GPIO13, GPIO18, GPIO19 - SPI: có 2 bộ SPI là SPI0 và SPI1
SPI0: MOSI (GPIO10); MISO (GPIO9); SCLK (GPIO11); CE0 (GPIO8), CE1 (GPIO7)
SPI1: MOSI (GPIO20); MISO (GPIO19); SCLK (GPIO21); CE0 (GPIO18); CE1 (GPIO17); CE2 (GPIO16) -I2C
Data: (GPIO2); Clock (GPIO3)
EEPROM Data: (GPIO0); EEPROM Clock (GPIO1) - Serial TX (GPIO14); RX (GPIO15)