6. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN:
3.2 Xây dựng chương trình điều khiển và sơ đồ nguyên lý của mạch
3.2.1 sơ đồ nguyên lí
Hình 3.1: sơ đồ nguyên lý
53
3.2.2 Chương trình điều khiển
#include <16f887.h> #include <DEF_887.H>
#FUSES HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #device ADC=8
#USE DELAY (INTERNAL=8M) INT A;
/ ============== KHAI BAO
INPUT================== #define CTHT_DONG RA0 #define CTHT_MO RA1
/ ============== KHAI BAO OUTPUT==================
54
#define DC2_LEN RB0 #define DC2_XUONG RB1 #define DC1_TRAI RB2 #define DC1_PHAI RB3 #define DC3_GAP RB4 #define DC3_MO RB5
/ KHAI BAO DAU RA #define DC1_CHAY RD7 #define DC1_CHIEU RD6 #define DC2_CHAY RD5 #define DC2_CHIEU RD4 #define DC3_CHAY RC7 #define DC3_CHIEU RC6 void main() { TRISA0=1; TRISA1=1; SET_TRIS_B(0XFF); TRISD7=0; TRISD6=0; TRISD5=0; TRISD4=0; TRISC7=0; TRISC6=0; A=0;
DC1_CHAY = DC1_CHIEU = DC2_CHAY = DC2_CHIEU = DC3_CHAY= DC3_CHIEU = 1;
while(1) {
// DI LEN DONG CO 2
IF(DC2_LEN == 0 && DC2_XUONG == 1)
55
{
DELAY_MS(100);
IF(DC2_LEN == 0 && DC2_XUONG == 1) { DC2_CHIEU = 1; DC2_CHAY = 0; } ELSE { DC2_CHIEU = 1; DC2_CHAY = 1; } } // DI XUONG DONG CO 2
IF(DC2_LEN == 1 && DC2_XUONG == 0) {
DELAY_MS(100);
IF(DC2_LEN == 1 && DC2_XUONG == 0) { DC2_CHIEU = 0; DC2_CHAY = 0; } ELSE { DC2_CHIEU = 0; DC2_CHAY = 1; } }
// DONG CO 1 SANG TRAI
//DC1_CHAY = DC1_CHIEU = DC2_CHAY = DC2_CHIEU = DC3_CHAY= DC3_CHIEU = 1;
IF(DC1_TRAI == 0 && DC1_PHAI == 1)
56
{
DELAY_MS(100);
IF(DC1_TRAI == 0 && DC1_PHAI == 1) { DC1_CHIEU = 1; DC1_CHAY = 0; } ELSE { DC1_CHIEU = 1; DC1_CHAY = 1; } }
// DONG CO 1 SANG phai
IF(DC1_TRAI == 1 && DC1_PHAI == 0) {
DELAY_MS(100);
IF(DC1_TRAI == 1 && DC1_PHAI == 0) { DC1_CHIEU = 0; DC1_CHAY = 0; } ELSE { DC1_CHIEU = 0; DC1_CHAY = 1; } }
/ dieu khien gap DC3_CHAY= DC3_CHIEU = 1; CTHT_DONG CTHT_MO IF(DC3_GAP == 0 && DC3_MO == 1)
{
DELAY_MS(100);
IF(DC3_GAP == 0 && DC3_MO == 1)
57
{ DC3_CHIEU = 1; DC3_CHAY = 0; WHILE(CTHT_DONG == 1){} DC3_CHAY = 1; } }
// dieu khien dong co 3 va mo
IF(DC3_GAP == 1 && DC3_MO == 0) {
DELAY_MS(100);
IF(DC3_GAP == 1 && DC3_MO == 0) { DC3_CHIEU = 0; DC3_CHAY = 0; WHILE(CTHT_MO == 1){} DC3_CHAY = 1; } } } } 58
3.2.3 Mạch in
Hình 3.2: sơ đồ mạch in
59
3.2.4.Sản phẩm
Hình 3.3 sản phẩm hoàn thành
60
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN & ĐỀ NGHỊ 4.1. Kết luận:
Được sự hướng dẫn tận tình của Thầy LUYỆN VĂN HIẾU, sự quan tâm giúp đỡ của các Thầy và bạn bè, cùng với sự nỗ lực của bản thân, chúng em đã hoàn thành nội dung đồ án đúng thời gian quy định và đạt được các yêu cầu, nhiệm vụ đặt ra.Mô hình đáp ứng được về các yêu cầu kỹ thuật, tính sư phạm, tính thẩm mỹ cũng như đáp ứng được nhiều chức năng như là: phục vụ thiết thực trong công tác giảng dạy hay sử dụng tốt cho việc bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống gương chiếu hậu tự động các ô tô du lịch đời mới hiện nay…. Vì vậy đây là cơ sở để đáp ứng cho nhu cầu đào tạo của nhà trư ờng cũng như nhu cầu của xã hội. Nội dung đồ án đạt được một số kết quả nhất định đem lại nhiều ý nghĩa về mặt khoa học cũng như thực tiễn. Nội dung đề tài mang tính thực tế như: sinh viên có thể tự mình nghiên cứu thông qua đề tài này. Ngoài ra nội dung chuyên đề là một tài liệu mang tính hệ thống, cơ bản nhưng khá đầy đủ, đáp ứng được nhu cầu đặt ra của một tài liệu giảng dạy về hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động.
4.2. Đề nghị:
Do còn có một số hạn chế nên đề tài chỉ dừng lại ở việc nghiên cứu hệ thống điều khiển gương của một loại xe nhất định. Để đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng đề tài cần phát triển nghiên cứu thêm nhiều mô hình nhiều loại xe khác sẽ tạo ra cuốn tiểu luận phong phú hơn về nội dung. Có như vậy chúng ta mới rút ngắn được khoảng cách giữa quá trình đào tạo trong nhà trường và tay nghề của sinh viên sau khi ra trường cùng với sự phát triển nhanh của khoa học công nghệ trên thế giới. Nền công nghiệp ô tô Việt Nam còn non trẻ nhưng đầy tiềm năng, cùng với sự phát triển nhanh của các phương tiện giao thông, đang rất cần một nguồn nhân lực to lớn có trình độ kỹ thuật cao. Từ khâu đào tạo thiết nghĩ nhà nước và các trường đại học cần có chính sách đầu tư đúng mức về công tác phát triển phương tiện và thiết bị dạy học hơn nữa để đáp ứng nhu cầu to lớn và thiết thực này. Đây cũng là con đường ngắn nhất để góp phần xây dựng thành công sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước ta hiện nay.
61
PHẦN D: TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 :Tài liệu sách Trang bị tiện nghi (khoa cơ khí động lực –Trường DHSPKT Hưng Yên )
2 http://www.oto-hui.com
3 : http://www.autospeed.com.au
4 : http://news.otofun.net/Default.aspx
5 : http://tailieu.vn/
62