8. DỰ KIẾN KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
3.4 Mô phỏng điều khiển xe robot thông minh trong thực tế
Kết luận chương 3
Trong chương 3 này tôi đã trình bày những vấn đề sau:
Trình bày một cách rõ ràng nhất cách thiết lập, cài đặt ứng dụng điều khiển xe robot trên điện thoại di động. Thực hiện mô phỏng trên scratch, thực hiện mô phỏng trong thực tế.
PHẦN 3: TỔNG KẾT
1. KẾT LUẬN CHUNG
Sau một thời gian tiến hành nghiên cứu và thực hiện đề tài, trong khoảng thời gian ngắn, gặp nhiều khó khăn nhưng với sự nỗ lực của bản thân và sự giúp đỡ tận tình từ TS. Trần Văn Hưng thì hiện tại đề tài đã hoàn thành.
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN XE THÔNG MINH BẰNG SMARTPHONE HỖ TRỢ DẠY VÀ HỌC Ở THPT” đã đạt được các kết quả như mục tiêu đề ra.
Kết quả đạt được
Nghiên cứu các linh kiện như mạch Arduino UNO R3, mạch điều khiển động cơ L298N, cảm biến dò đường.
Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình Arduino Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình Scratch
Nghiên cứu cách thiết kế, lập trình ứng dụng điều khiển xe robot trên App Inventor. Thực hiện kết nối và trao đổi dữ liệu giữa điện thoại di động và Bluetooth HC-06. Hoàn thành mô hình thực tế.
Hạn chế
Sản phẩm chưa phát triển hết các chức năng của phần mềm. Sản phẩm chưa đẹp.
Đề xuất
Qua nghiên cứu, thực hiện đề tài, tôi có một số đề xuất sau:
Mô hình rất thích hợp khi dạy cho học sinh các bài tập về lập trình, để học sinh có điều kiện phát triển trí logic và khả năng thực hành của bản thân.
Giáo viên cần phải tự trau dồi kiến thức, kỹ năng trước khi giảng dạy học sinh bằng phần mềm và mô hình.
Trong quá trình thực hiện đề tài, tôi đã đạt được một số kết quả nhất định.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng do hạn chế về mặt thời gian và kiến thức hạn chế nên chắc chắn còn có những khiếm khuyết. Tôi rất mong nhận được những nhận xét, đánh giá và góp ý chân thành các thầy cô để đề tài được hoàn thiện hơn.