• Tớn hiệu sau mỏy phỏt xung:
Từ hỡnh vẽ ta thấy sau mỏy phỏt xung, ta cú được tớn hiệu điện ỏp với chu kỡ là 2 kHz, và thời gian nạp của tụ là 5(μs), thời gian phúng là 0.495(ms). Sau khõu cắt xung õm tớn hiệu điện ỏp cú dạng:
Ta nhận thấy biờn độ của xung giảm, đú là do sụt ỏp trờn điện trở và diode gõy nờn. Vẫn cũn một phần xung õm đú là do điện ỏp rơi thuận trờn diode là 0.7(V)
Tớn hiệu sau khõu tạo xung răng cưa:
• Tớn hiệu điện ỏp sau khõu so sỏnh.
Sau khõu so sỏnh tớn hiệu điện ỏp của ta sẽ được phõn thành 2 kờnh. Sau phần cắt xung õm nú cú dạng như sau:
• Tớn hiệu sau khõu phỏt xung chựm và sau khi được cắt phần õm:
Đồ thị cho thấy xung chựm được phỏt ra cú tần số là 20kHz
• Tớn hiệu điện ỏp sau khi qua bộ phận logic số để phõn thành 4 kờnh tớn hiệu điều khiển lần lượt cho cỏc van T1, T4, T2, T3 như sau:
Khi khúa K ở mức cao: Trước khi trộn xung:
Và tớn hiệu điều khiển đưa vào cỏc búng bỏn dẫn T1, T4, T2, T3 lần lượt như sau (Tớn hiệu ra sau biến ỏp xung và khõu tạo xung õm):
!
Đồ thị cho thấy ta đó tạo được xung õm để khoỏ búng. Và giỏ trị của xung õm là -5(V).
Khi khúa K ở mức thấp: Trước khi trộn xung:
Sau khi trộn xung:
Và tớn hiệu điều khiển đưa vào cỏc búng bỏn dẫn T1, T4, T2, T3 lần lượt như sau (Tớn hiệu ra sau biến ỏp xung và khõu tạo xung õm):
!
Đồ thị trờn cũng cho thấy ta đó tạo được xung õm để khoỏ búng. Và giỏ trị của xung õm là -5(V).
Từ cỏc đồ thị ở hai thời điểm khi K ở mức cao và K ở mức thấp ta thấy tớn hiệu điều khiển khi K ở mức cao thỡ T2 luụn dẫn, T3 luụn khúa, T1 và T4 đúng mở ngược nhau. Cũn khi K ở mức thấp thỡ T1 luụn khúa, T4 luụn dẫn, T2 và T3 đúng mở ngược nhau. Như vậy nú đó thỏa món đỳng cỏch đưa xung điều khiển vào cỏc cực để đảo chiều quay của động cơ.
KẾT LUẬN
Như vậy qua phần trỡnh bày về đồ ỏn cú thể thấy đồ ỏn đó thực hiện được cỏc yờu cầu cơ bản như sau:
• Điều khiển được tốc độ của động cơ trong dải 1:10.
• Xõy dựng và mụ phỏng thành cụng mạch điều khiển và mạch lực
• Tớnh toỏn và lựa chọn đầy đủ cỏc khõu đó xõy dựng. Tuy nhiờn vẫn cũn tồn tại một số nhược điểm:
• Việc tớnh toỏn mỏy biến ỏp và bộ lọc chỉ hoàn toàn mang tớnh lớ thuyết và tỏ ra chưa hợp lớ.