Cần tối thiểu 3 điểm để ta xỏc địn h1 mặt phẳng Cũn với số điểm đo ≥6 thỡ mỏy hoàn toà n cú thểcho ta một đ−ờng thẳng, mộtđ−ờng trũn một mặt

- hệ tọa độ trụ (ρ, ϕ, z)

cần tối thiểu 3 điểm để ta xỏc địn h1 mặt phẳng Cũn với số điểm đo ≥6 thỡ mỏy hoàn toà n cú thểcho ta một đ−ờng thẳng, mộtđ−ờng trũn một mặt

phẳng, mặt cầu, trụ hay nún... Tất nhiờn là với sai lệch khỏc nhau. Hiển nhiờn là trong cỏc tr−ờng hợp này, mỏy khụng thể phõn biệt đ−ợc hỡnh dạng thực của vật đo mà nú chỉ là ph−ơng tiện giỳp ta thực hiện ý t−ởng. Để mỏy cho ra kết quả đo từ tọađộ cỏc điểm đo ta cần định h−ớng trong từng tr−ờng hợp cụ thể. Đú chớnh là cỏc thuật toỏn đ−ợc viết d−ới dạng cỏc ch−ơng trỡnh phần mềm đó cài đặt trong mỏy tớnh. Cỏc ch−ơng trỡnh này xử lý tập số liệu đo theo cỏc dạng bề mặt cơ bản, cỏc mặt này đựơc thiết kế, hỡnh thành theo quy luật hỡnh học xỏc định và khả năng cụng nghệ gia cụng của cỏc mỏy. Cỏc thuật toỏn đ−ợc xõy dựng trờn cỏc mối quan hệ hỡnh học mà chủ yếu là hỡnh học giải tớch. Hỡnh học giải tớch đ−a ra những ph−ơng phỏp thống nhất để giải cỏc bài toỏn hỡnh học và quy phộp giải một số lớn cỏc bài toỏn về một số ớt cỏc ph−ơng phỏp đ−ợc ỏp dụng cú hệ thống. Để đạt đ−ợc mục đớch đú, ng−ời ta đặt cỏc điểm, cỏc đ−ờng hay cỏc mặt vào một hệ tọa độ đ−ợc chọn một cỏch hợp lý. Sau khi chọn đ−ợc hệ tọa độ thỡ ta cú thể đặc tr−ng cho mỗi điểm bằng cỏc tọađộ của nú biểu diễn mỗi đ−ờng, mỗi mặt bằng một ph−ơng trỡnh. Bài toỏn hỡnh học đó cho đ−ợc đ−a về bài toỏn đại số với việc giải rất thuận lợi nhờ sự trợ giỳp của mỏy tớnh.

Những chi tiết cơ khớ luụn là một hỡnh khối kớn đ−ợc bao bọc bởi cỏc mặt, và cỏc yếu tố hỡnh học cơ bản nh− đ−ờng thẳng, đ−ờng trũn, mặt phẳng, mặt, và cỏc yếu tố hỡnh học cơ bản nh− đ−ờng thẳng, đ−ờng trũn, mặt phẳng, mặt trụ, cụn, cầu... Mỗi yếu tố đều đ−ợc nhận biết qua cỏc điểm đo. Sau đõy tụi xin trỡnh bầy một số thuật toỏnxỏc định cỏc yếu tố hỡnh học cơ bản:

3.2. Thuật toỏn xỏc định cỏc kớch thước hỡnh học phổ biến.

Nghiên cứu ph-ơng pháp nâng cao độ chính xác phép đo trên máy đo toạ độ ba chiều

hỡnh 3.3: toạđộ phẳng

Giả sử ta đo đ−ợc tọa độ hai điểm trờn đ−ờng thẳng cần xỏc định là m1(x1, y1) và m2(x2, y2). Qua 2 điểm này luụn nhận đ−ợc một đ−ờng thẳng