Chưa có bộ điều chỉnh(Ri)
Ta thay đổi các thông số đã cho và tính toán vào các khâu tương ứng trong mô hình
Hình 3.1: Mạch vòng dòng điện khi chưa có bộ điều chỉnh Kết quả mô phỏng:
Nhận xét:
Khi không có bộ điều chỉnh, dòng điện không ổn định, dao động lớn trong khoảng thời gian đầu, độ quá điều chỉnh cao vì thế hệ thống không ổn định, ta cần bổ sung bộ điều chỉnh để hệ ổn định hơn.
Khi có bộ điều chỉnh (Ri)
Ta thay đổi các thông số đã cho và tính toán vào các khâu tương ứng trong mô hình
Hình 3.3: Mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi có bộ điều chỉnh Kết quả mô phỏng:
Hình 3.4: kết quả mô phỏng mạch vòng khi có bộ điều chỉnh Nhận xét:
Khi có bộ điều chỉnh dòng điện, thời gian xác lập ngắn, dòng điện tăng nhưng sau đó tiếp tục giảm bám theo đường đã đặt, hệ thống không còn hiện tượng dao động mạnh như khi chưa có bộ điều chỉnh, hệ thống ổn định khi có bộ điều chỉnh PI.
Độ quá điều chỉnh của dòng điện 1.04 1
4% 1 ref n n n đáp ứng tiêu chuẩn tối ưu môđun
3.2.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ
Chưa có bộ điều chỉnh (Rω)
Ta thay đổi các thông số đã cho và tính toán vào các khâu tương ứng trong mô hình
Hình 3.5: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ Kết quả mô phỏng:
Hình 3.6: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ chưa có bộ điều chỉnh Nhận xét:
Khi không có bộ điều chỉnh, mặc dù không có quá độ, không có dao động trong thời gian đo, tốc độ tăng dần đến tốc độ đặt và luôn giữ đúng tốc độ, có thể thấy rằng hệ đang ổn định. Nhưng thời gian để hệ đạt được tốc độ mong muốn còn cao vì thế ta cần bộ điều chỉnh để hệ thống đáp ứng nhanh, tăng tốc độ của hệ thống.
Khi có bộ điều chỉnh (Rω)
Ta thay đổi các thông số đã cho và tính toán vào các khâu tương ứng trong mô hình
Hình 3.7: Mạch vòng tốc độ khi có bộ điều chỉnh Kết quả mô phỏng:
Hình 3.8: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ có bộ điều chỉnh Nhận xét:
Khi có bộ điều chỉnh thời gian xác lập ngắn hơn rất nhiều khi chưa có bộ điều chỉnh, dao động ít khi hết thời gian dao động tốc độ đầu ra quay trở lại bằng với tốc dộ đặt.
Độ quá điều chỉnh: ref 1, 41 100
4,1 41% 43%
100
n n
n