4.1.1. Hình thể hiện
Mô tả kết cấu: Rô bốt với kết cấu được thể hiện như trên hình vẽ, sử dụng 4 bánh với 2 bánh trước và 2 bánh sau. Hai bánh sau được gắn với 2 động cơ để điều khiển sự chuyển động của rô bốt( chạy tiến, lùi, rẽ phải, rẽ trái)
4.1.2. Ưu điểm
- Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo. - Tốn ít vật liệu chế tạo.
4.1.3. Nhược điểm
- Chỉ hoạt động được trên những địa hình bằng phẳng, không hoạt động được trên những địa hình ghồ ghề và có chướng ngại vật.
( Word to PDF - Unregistered ) http://www.word-to-pdf.abdio.com/ 4.1.1. Hình thể hiện
Mô tả kết cấu: Rô bốt chia ra làm 3 bộ phận chính:
- Phần đầu: thể hiện như hình bên trên, được gắn với một mô tơ, có thể chuyển động lên xuống một cách linh hoạt nhờ các khớp quay.
- Phần giữa: bao gồm hộp đựng thiết bị điều khiển (mạch,pin, laptop) gắn với 2 khung có kết cấu hình bình hành (có thể thay đổi hình dạng hình bình hành theo các địa hình khác nhau) và được lắp với 4 động cơ (bố trí như hình vẽ).
- Phần sau: phần sau cố định và được gắn với 1 mô tơ (được bố trí như hình vẽ). 4.1.2. Ưu điểm
- Ngoài đi trên địa hình bằng phẳng ra thì rô bốt với kết cấu như thế này có thể di chuyển được trên một số địa hình ghồ ghề và có thể vượt qua chướng ngại vật một cách dễ dàng nhờ có sự chuyển động quay của các khớp và sự ràng buộc của cơ cấu hình bình hành linh hoạt.
4.1.3. Nhược điểm