- Pt ĐL II NT viết cho chuyển động quay
nó (xuyên qua cực bắc và cực nam) thay đổi phương, chiều rất chậm, sau mỗi một chu kì
phương, chiều rất chậm, sau mỗi một chu kì của sự thay đổi góc quay là 26.000 năm.
• Pt (10.32): áp dụng cho trường hợp
bánh đà không quay .
• Ban đầu, không có sự quay và mômen động
lượng ban đầu bằng không.
• Mômen động lượng sau một khoảng thời gian
ngắn dt là: (10.35) τ dL/dt Σ r = r dLτdtr r= i Lr
• Sự thay đổi này theo chiều của trục y vì . • Như vậy, sau mỗi dt trôi qua, độ thay đổi
mômen động lượng bằng sự tăng thêm một lượng theo chiều của trục y bởi vì phương, chiều của mômen quay là không đổi
• Nếu ban đầu bánh đà quay, mômen động lượng
ban đầu là khác không
τr
dLr
i
• Từ đó, bánh đà quay quanh trục đối xứng của
nó, nằm dọc theo trục này.
• Trong trường hợp này phương, chiều của là
thay đổi, nhưng độ lớn không thay đổi.
• Sự thay đổi luôn luôn theo đường nằm ngang
trong mặt phẳng xy, như vậy véctơ mômen động lượng và trục bánh đà luôn luôn chuyển động trên đường nằm ngang. Trong phát biểu khác, nó thực sự là sự thay đổi góc quay.
i Lr
Lr
• Ngay khi mô tả trong hình 10.35a, con quay hồi
chuyển có mômen động lượng .Sau khoảng thời gian ngắn dt, mômen động lượng là ; thay đổi một lượng nhỏ mômen động lượng nó vuông góc với .
• Điều này có nghĩa là trục bánh đà của con quay
hồi chuyển được quay đảo qua một góc nhỏ dφ cho bởi dφ = | |. Tốc độ tại trục c/đ dφ /dt, thì
được gọi là tốc độ góc thay đổi góc quay; có nghĩa là đại lượng này bằng Ω,
Lr
L dLr + r