phỏp kỹ thuật
Với bộ điều khiển đang sử dụng thỡ lũ nung Tuynel luụn hoạt động đỳng theo yờu cầu cụng nghệ cần đỏp ứng. Tuy nhiờn, do đõy là bộ điều khiển chuyờn dụng do nước ngoài cung cấp (Swwindell Dressler-USA) nờn việc sửa chữa và thay thế cũng như bảo trỡ, bảo dưỡng gặp nhiều khú khăn nếu khụng cú chuyờn gia nước ngoài. Đồng thời, khớ cho hoạt động núi trờn là rất lớn.
Với sự phỏt triển của khoa học kỹ thuật, đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển thỡ ta cú thể thay thế bộ điều khiển trờn bằng bộ điều khiển khỏc nhỏ gọn hơn, lắp đặt thuận tiện hơn, rẻ hơn, dễ dàng thay thế cũng như sửa chữa hơn, thao tỏc điều khiển, lập trỡnh điều khiển đơn giản hơn và cú thể thực hiện bởi cỏc kĩ sư trong Sinh viờn: Vũ Hồng Quang 34
nước. PLC S7-200 của hóng Siemens (Đức ) là bộ điều khiển đỏp ứng được cỏc yờu cầu trờn.
Bờn cạnh đú ,chỳng ta cần phải thiết kế giao diện người mỏy: HMI cho việc điều khiển cũng như để theo dừi hoạt động của lũ. Với việc sử dụng S7-200 là thiết kế bị điều khiển thỡ em quyết định thiết kế phần giỏm sỏt bằng ngụn ngữ lập trỡnh Visual Basic.
Với phương phỏp điều khiển này thỡ ta chỉ cần một PLC S7-200 kết nối với một mỏy tớnh PC được cài đặt giao diện để điều khiển và theo dừi hoạt động của lũ nung Tuynel
Quy trỡnh điều khiển được thực hiện như sau:
+ Kiểm tra hệ thống quạt, hệ thống khớ đốt, hệ thống thuỷ lực, ...
+ Chạy phần mềm giỏm sỏt và bắt đầu khởi động hệ thống. Bộ điều khiển cú nhiệm vụ điều khiển hệ thống, đồng thời gửi dữ liệu lờn phần mềm giỏm sỏt để cho người điều khiển theo dừi
plc pc 4 3 5 sensor gas đkđc quat 2 1 Van
gas gas gas
CHƯƠNG 3
Mễ HèNH TOÁN HỌC CỦA Lề NUNG TUYNEL VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
Đối với mỗi bài toỏn điều khiển thỡ nhiệm quan trọng đầu tiờn là phải xỏc định được mụ hỡnh toỏn học của đối tượng . Xỏc định đặc tớnh động học của đối tượng là bước đầu tiờn phải thực hiện khi giải quyết một bài toỏn điều khiển bởi vỡ ta chỉ cú thể phõn tớch, tổng hợp cho hệ thống khi biết được mụ hỡnh của đối tượng. Kết quả của cụng việc xỏc định đặc tớnh động học là đưa ra được mụ hỡnh toỏn học mụ tả cho đối tượng. Với một mụ hỡnh toỏn học của đối tượng càng chớnh xỏc thỡ ta càng cú nhiều cơ hội để xỏc định một bộ điều khiển cú chất lượng như ý muốn.