MỤC ĐÍCH – YÊU CẦU:
a. Mục đích:
Ứng dụng các lệnh cơ bản trong PLC để viết chương trình điều khiển theo yêu cầu của giáo viên.
b. Yêu cầu:
Sau bài học này học sinh có thể viết được chương trình PLC điều khiển hệ thống trộn hóa chất.
PHẦN THỰC HÀNH: Yêu cầu công nghệ: Yêu cầu công nghệ:
Mô hình bao gồm: hai máy bơm để bơm hóa chất vào, 1 máy bơm để hút hóa chất ra, một động cơ trộn hóa chất, 1 van xả hóa chất, 1 cảm biến báo hóa chất đầy, một cảm biến báo hóa chất trong bồn đã hết
Yêu cầu: Lập trình PLC điều khiển bồn trộn hóa chất từ 2 loại khác nhau hoạt động như sau:
Nhấn nút khởi động, bơm 1 và 2 là việc bơm 2 loại hóa chất vào bồn trộn, khi hóa chất đã đầy thì 2 bơm ngưng và máy trộn họat động trong vòng 5 phút. Khi trộn xong thì van xả và bơm 3 họat động bơm hoá chất để sử dụng. Khi sử dụng hết thì van xả và bơm 3 ngưng làm việc động thơi lúc đó bơm 1 và 2 họat động trở lại cho chu kỳ mới. Nếu trong quá tình họat động có sự cố hoặc bấm nút dừng thì hệ thống sẽ dừng ngay.
Trình tự thực hành:
Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Địa chỉ Mô tả
I0.0 ON Q0.0 Bơm 1(K1)
I0.3 OFF Q0.1 Bơm 2(K2)
I0.1 Cảm biến báo đầy Q0.2 Máy trộn(K3)
I0.2 Cảm biến báo hết Q0.3 Bơm 3(K4)
Q0.4 Van xả(Y)
Chạy mô phỏng chương trình: BÀI TẬP THỰC HÀNH: Bài 1:
Chương trình điều khiển máy trộn bê tông, theo yêu cầu sau:
Nhấn nút ON, các van V1 mở 5s, V2 mở 10s và V3 mở 15s cho vật liệu vào máy. (V1 chứa nước, V2 chứa xi măng, V3 chứa cát)
Sau đó động cơ Đ1 hoạt động 10s để trộn.
Van V4 mở ra và động cơ Đ2 hoạt động bơm bê tông ra ngoài. Khi hết bê tông trong máy, sẽ bắt đầu qui trình mới.
Nhấn nút OFF, dừng quá trình trộn sau khi hết bê tông trong máy. Nếu có sự cố thì nhấn nút E để dừng ngay.
Bài 2:
Chương trình điều khiển 2 bồn trộn hóa chất theo yêu cầu sau: Bảng điều khiển có 5 nút nhấn: ON, OFF, M1, M2, RESET. Nếu nhấn nút ON thì cả 2 bồn trộn hoạt động trong 30s. Nếu nhấn M1 thì bồn 1 hoạt động 15s, bồn 2 dừng. Nếu nhấn M2 thì bồn 2 hoạt động 15s, bồn 1 dừng.
Khi đang trộn, nếu van của 1 trong 2 bồn bị hở phải báo chuông và dừng trộn ngay. Sau khi khắc phục sự cố, nhấn nút RESET để trả lại trạng thái bình thường.
Nhấn nút OFF sẽ dừng hoạt động các bồn trộn.
Yêu cầu thực hành:
Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Dùng PLC của hãng Mitsubishi, hãng Omron viết chương trình