c. Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa chỉ Chú thích
6.3.6. Thiết bị vô nước chai:
Hình 6.11: Mô hình thiết bịvô nước chai
a. Mô tả:
Mô phỏng một thiết bị vô nước chai có các cảm biến, công tắc hành trình và sự chuyển động bằng các LED.
Ứng dụng trong PLC cơ bản: điều khiển tổ hợp logic Ứng dụng trong PLC nâng cao: điều khiển trình tự
b. Vận hành mô hình:
Sau khi đã nối dây mô hình với PLC xong, thực hiện viết chương trình theo bài tập đưa ra (có thể tự kiểm tra các ngõ vào/ra bằng phần mềm và thực hiện mô phỏng chương trình.
Hai chai bia trên phải được xem là chai rỗng. Chai ở vị trí thứ 3 được xem như chai đã được đưa đến đúng vị trí. Nước trong chai dâng lên được mô phỏng bằng đèn LED sáng dần. Tùy theo sự sáng dần này mà có thể định thời gian làm đầy chai. Khi chai đã được đổđầy nước và nếu băng tải vận chuyển chai hoạt động thì chai đầy tự động được chuyển sang băng tải đưa chai vào két. Một tín hiệu sẽ
141
phát ra nếu chai đã đúng vị trí trong két. Khi két đạt đến 12 thì nó không thể tự reset được. Để có thể xóa các LED trong két này phải ấn nút “khởi động”. Để hoạt động thực tế thì khi cần vô nước đến miệng chai phải dừng lại 1s đểổn định.
c. Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa chỉ Chú thích Ký hiệu Địa chỉ Chú thích S1 S2 S3 S4 S5 K1 K2 K3 K4 K5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Giới hạn trên của cần vô nước, thường đóng Giới hạn dưới của cần vô nước, thường đóng Cảm biến vị trí chai, thường hở
Khởi động hệ thống, thường hở Chai đúng vịtrí trong két, thường hở Van xảnước
Hạ cần vô nước xuống Nâng cần vô nước lên
Băng tải vận chuyển chai rỗng Đèn báo két đầy
d. Bài tập mẫu:
Thiết bịvô nước chai hoạt động như sau:
Trước khi vận hành thiết bị vô nước chai thì các chai rỗng phải được đặt lên băng tải. Nếu sau đó nút nhấn khởi động (I0.3) được tác động, thì băng tải sẽ vận chuyển chai rỗng với thời gian trì hoãn ban đầu là 1s. Băng tải dừng lại khi có một chai đến cảm biến vị trí (I0.2).
Bây giờ cần vô nước sẽ hạ từ trên xuống, khi đến giới hạn dưới (I0.1) thì dừng lại, sau đó 1s thì van xả sẽ được mở đổ nước vào chai, van xả sẽ được đóng lại khi chai đầy. Thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s.
Sau khi van xả đóng lại 1s thì cần vô nước được nâng lên, đến giới hạn trên (I0.0) thì dừng lại, sau đó 1s thì băng tải vận chuyển chai rỗng lại tiếp tục và quá trình cứ thế lặp lại.
Chai đã đổ đầy nước được đưa sang băng tải đưa chai vào két khi băng tải chai rỗng hoạt động, khi chai đúng vị trí trong két thì có một tín hiệu phát ra (I0.4).
Quá trình được lặp đi lặp lại cho đến khi nào sốlượng chai trong két đủ 12 thì đèn báo sáng lên và hệ thống dừng lại. Quá trình mới lại bắt đầu khi nhấn nút khởi động.
142
Viết chương trình, kết nối và kiểm tra hoạt động theo hai cách: Điều khiển dùng tổ hợp logic
Điều khiển trình tự