Mục tiêu:
- Trình bày, lắp ráp và vận hành được mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời. - Trình bày, lắp ráp và vận hành được mạch điều khiển với chu kỳ tuần tự.
5.1. Mạch điều khiển với chu kì đồng thờiNguyên lý hoạt động: Nguyên lý hoạt động:
- Sau khi qui trình M thực hiện xong, thì các qui trình 1, qui trình 2, qui trình 3 sẽ thực hiện đồng thời. Sau khi 3 qui trình thực hiện đồng thời hoàn thành, tín hiệu ở cổng ra Yn+1 sẽ được kết hợp lại bằng phần tử AND, để qui trình N được thực hiện.
Như vậy trước khi chuẩn bị thực hiện đồng thời các qui trình, tín hiệu sẽ được phân nhánh. Sau khi các qui trình đồng thời thực hiện xong, các tín hiệu sẽ được kết hợp lại. Nguyên lý hoạt động điều khiển theo nhịp với các chu kì thực hiện đồng thời được biểu diễn ở hình MĐ15-06-55:
Hình MĐ15-06-55 - Mạch điều khiển theo nhịp với các chu kì thực hiện đồng thời.
Bài tập thực hành:
Em hãy lắp ráp và vận hành mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời.
5.2. Mạch điều khiển với các chu kì thực hiện tuần tự
- Sau khi qui trình M thực hiện, nếu k = 1 thì qui trình thứ nhất sẽ thực hiện, nếu k = 0, thì qui trình thứ hai sẽ thực hiện. Sau đó, qui trình N sẽ thực hiện.
Hình MĐ15-06-56 - Mạch điều khiển tuần tự theo nhịp với các chu kì thực hiện tuần tự.
Bài tập thực hành:
Em hãy lắp ráp và vận hành mạch điều khiển với chu kỳ tuần tự.