Theo sơ đồ dẫn động lái, khi bánh xe dẫn hướng quay được một góc thì thanh răng dịch chuyển một đoạn X1.
(2.25)
Thay m = 180, p 280, y = 188, và Ta tính được X1=87.86(mm)
Do thanh răng quay về cả hai bên nên chiều dài làm việc của thanh răng L > 2.X1=175,72mm
Do đó ta chọn chiều dài làm việc của thanh răng là L=190 (mm), để đảm bảo khi xe quay vòng hết thì thanh răng vẫn không bị chạm.
2.5.1. Xác định bán kính vòng lăn của bánh răng.
Số vòng quay của vành lái ứng với bánh xe quay là n =1,78 vòng. Ta có: (2.26)
2.5.2. Xác định các thông số của bánh răng.
Tính số răng theo tài liệu chi tiết máy. (2.27)
Trong đó:
- Đường kính vòng chia Dc=2.R=15,7mm
- mn : mô đun pháp tuyến của bánh răng, chọn theo tiêu chuẩn mn=2,5 - Góc nghiêng ngang của bánh răng, chọn sơ bộ
Ta có số răng của bánh răng là:
Chọn số răng Z=6.
Tính lại góc nghiêng ta có:
Mo đun ngang của bánh răng:
Số răng tối thiểu:
Như vậy Zmin=15>6, do vậy có hiện tượng cắt chân răng nên phải dịch chỉnh, ta chọn kiểu dịch chỉnh đều .
Từ đó ta tính được các thông số của bộ truyền bánh răng:
+ Đường kính vòng đỉnh:
+ Đường kính chân răng:
+ Góc ăn khớp của bánh răng được chọn theo chi tiết máy . + Đường kính cơ sở của bánh răng:
+ Chiều cao răng:
h=(h’ f+h”
f).m=(1+1,25).2,5=5,63mm + Chiều dày của răng trên vòng chia:
2.5.3 Xác định kích thước và thông số của thanh răng.
Đường kính của thanh răng được cắt tại mặt cắt nguy hiểm nhất: (2.28)
Trong đó:
- Ứng suất tiếp xúc cho phép tại tiết diện nguy hiểm nhất, lấy
- Mô mem xoắn gây lên sự nguy hiểm ở thanh răng, bằng mô mem cản quay vòng ở bánh xe: Mx=Mc=858,5(Nm).
Chọn d =26mm.
Chiều dài đoạn làm việc của thanh răng L=190mm. Mặt khác ta có: (2.29)
Trong đó:
Vậy ta chọn số răng Z = 24 Hệ số dịch chỉnh thanh răng:
+ Đường kính vòng chia của thanh răng: 1,25-)=26 - 2.2,5.(1,25-0,647) = 22,99
+ Đường kính vòng đỉnh của thanh răng: D=26mm
+ Chiều cao của thanh răng: h=(f’+f”).mn=(1+1,25).2,5=5,63