Mục tiêu: Phân tích nguyên lý mạch điều khiển máy kéo sợi len
Kéo sợi len là khâu tương đối quan trọng trong công nghiệp dệt. Các mặt hàng qua quá trình dệt thường là nỉ, dạ, chăn, bít tất, mũ, vòng đệm, đai truyền.
Quá trình kéo sợi len chủ yếu thực hiện trên hai hệ: hệ chải liên hợp và hệ chải kỉ. Hệ chải liên hợp phân ra: hệ chải liên hợp len mảnh, hệ chải liên hợp len thô. Hệ chải kỉ gồm có hệ chải len mảnh, hệ chải kỉ len thô và hệ chải kỉ rút gọn.
Xét sơ đồ máy sợi của hãng Carnitti-Morelli với truyền động dùng động cơ một chiều.
Truyền động chính nhờ động cơ điện 1 chiều Đ1, phần ứng được cung cấp cấp điện áp từ khuếch đại từ MA2. Nó có 6 cuộn làm việc, mỗi cuộn được nối tiếp với một điốt để thực hiện phản hồi trong dương, nhằm nâng cao hệ số khuếch đại.
MA2 có cuộn chuyển dịch W11 và cuộn điều khiển W10. Nhờ cuộn W11 mà điểm làm việc của KĐT MA2 được xác định sao cho khi dòng qua W10 bằng 0 thì MA2 bắt đầu làm việc ở phần tuyến tính của đặc tuyến của nó.
Cuộn W10 được cấp điện từ khuếch đại từ 1 pha MA1. Để tăng dòng trung bình trong cuộn này, có tụ C nối song song ở đầu ra.
MA1 có 7 cuộn điều khiển:
- W1: cuộn chủ đạo được cấp điện từ CL1, nó xác đinh tốc độ động cơ - W2: cuộn chuyển dịch, để chọn điểm làm việc trên đặc tính MA1.
- W3 - W4: cuộn điều khiển cấp điện từ đầu ra của xenxơ cảm ứng IS làm thay đổi dòng điều khiển tổng của MA1 tương ứng với áp trên MA2 theo đường kính quấn. - W5: cuộn phản hồi âm dòng có ngắt, để hạn chế dòng điện động cơ. Điện áp tỉ lệ với dòng điện động cơ rơi trên R12 được so sánh với điện áp trên R6. Nếu UR12 > UR6 thì cuộn W5 có dòng làm giảm áp của MA1 nên tốc độ của Đ1 giảm, momen tương ứng giảm theo.
- W6: cuộn phản hồi âm áp của động cơ, có tác dụng ổn định tốc độ động cơ khi dòng điện tải qua cuộn bù CB thay đổi
- W7: cuộn phản hồi âm điện áp ra của MA1 để làm tốt phần tuyến tính của đặc tuyến và giảm nhỏ hằng số thời gian.
Các tín hiệu của xenxơ điều chỉnh thô và tinh cộng lại, khuếch đại qua khuếch đại từ MA1, sau đó đưa tới cuộn điều khiển W10 của khuếch đại từ ba pha MA2.
Trong máy có thiết bị đặt chương trình là biến áp vi phân loại quay. Cuộn sơ cấp được cấp điện từ các phân thế P1 và P2. Sức điện động thứ cấp thay đổi theo vị trí phần ứng. Tín hiệu ra giảm khi tấm nâng lên trên mức đường kính nhỏ nhất và tăng dần theo quá trình thả tấm nâng tới đường kính lớn nhất.
Độ lớn điện trở P1 và P2 thay đổi theo đĩa chương trình xác đinh qui luật của tín hiệu điều khiển cơ bản. Điều chỉnh bằng tay nhờ
chiết áp P3 và P4
Hình MH21-09-04: Sơ đồ thiết
bị đặt chương trình Sơ đồ điều khiển hoạt động như sau:
Khi tấm chắn đóng thì tiếp điểm K0(8) =1, K0(10) =1. Đóng cầu dao CD1 và công tắc KL(8) → cấp điện cho mạch điều khiển làm việc.
Ấn nút chạy quạt V(8) → K2(8) =1 → K2(7) =1 và K2(8,9) =1 → đóng điện cho động cơ quạt Đ2, đèn ĐH1 sáng.
Ở vị trí ban đầu tiếp điểm thường mở của thanh đỡ sợi KB1(9) chưa đóng nên đèn ĐH2 chưa sáng.
Ấn M1(10) → K1(10) =1 → đóng nguồn xoay chiều cho bộ chỉnh lưu CL1 và khuếch đại từ MA2, động cơ Đ1 có điện. Đèn ĐK1 và ĐK2 sáng.
Trong quá trình kéo sợi, đến vị trí đóng KB2(12) → RTr2(12) =1 → RTr(1) = 1→ đèn tín hiệu ĐT1(1) sáng, trên giá mắc báo hiệu giai đoạn cuối của quá trình kéo sợi. Đồng thời lúc này tiếp điểm của thiết bị chương trình TK(11) = 1 → RTr1(11) =1 → tiếp điểm thường kín RTr1 ngắt thiết bị chương trình và khi đó W1 của MA1 được nối thêm điện trở R3 để giảm tốc độ của động cơ M1 do RTr1(3,4) = 0. Sau đó tấm võng nâng lên, ấn vào tiếp điểm KB3(13) → RTr3(19) =1→ tđ RTr3(19) =1 để duy trì và RTr3(20) = 1 để chuẩn bị đóng RTr4.
Khi công tắc cuối trên bánh lệch tâm KB(20) = 1→ RTr4(20) =1 → cuộn dây nam châm NC có điện (không thể hiện) để cho KB4(14)=1 → K3(16) =1 → Đ3 (động cơ thả vành) khởi động; đồng thời RTh1(17) =1 và RTh2(18) =1. Khi RTh1(12) =0→ K1(10) =0 → ngắt điện động cơ Đ1. Khi RTh2(17) =0→ K3(16) =0 → ngắt điện động cơ Đ3. Hệ thống truyền động trở lại trạng thái ban đầu.
CHƯƠNG 10
TRANG BỊ ĐIÊN MÁY DỆT Mã chương: MH23-10 Mục tiêu:
- Trình bày được trang bị điện, phân tích được nguyên lý hoạt động mạch điều khiển máy dệt kim.
Nội dung chính