Với yêu cầu của hệ thống là cảm biến phát hiện chai nước để phát tín hiệu về PLC để điều khiển các cơ cấu chấp hành như bơm nước, cơ cấu xoáy nắp, xi lanh giữ chai nước lại cố định thì trong các loại cảm biến nêu trên, cảm biến quang phản xạ khuếch tán là cảm biến phù hợp với hệ thống với những lý do như:
+ Dễ dàng tìm thấy trên thị trường + Giá thành rẻ
+ Dễ dàng tiếp cận người dùng (lắp đặt, sử dụng).
Ở hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động này em đã sử dụng một số loại cảm biến sau:
a)Cảm biến đo lưu lượng dòng chảy
Mục đích việc đo là xác định mức độ hoặc khối lượng chất lỏng chứa trong bình chứa.
26
Có 2 dạng đo: đo liên tục và xác định theo ngưỡng.
Khi đo liên tục biên độ hoặc tần số của tín hiệu đo cho biết thể tích chất lưu còn lại trong bình chứa. Khi xác định theo ngưỡng, cảm biến đưa ra tín hiệu dạng nhị phân cho biết thông tin về tình trạng hiện tại mức ngưỡng có đạt hay không.
Có 3 phương pháp hay dùng trong kỹ thuật đo và phát hiện mức chất lưu: - Phương pháp thủy tĩnh dùng biến đổi điện.
- Phương pháp điện dựa trên tính chất điện của chất lưu.
- Phương pháp bức xạ dựa trên sự tương tác giữa bức xạ và chất lưu.
Trên dây chuyền đo mức cho nhà máy sản xuất nước rửa chén ta sử dụng cảm biến đo lưu lượng dòng chảy SBU625.
Hình 3. 7 Cảm biến đo lưu lượng dông chảy
SBU623 là cảm biến mức ứng dụng phổ biến cho các loại chất lỏng. sử dụng nguyên lý dung của đầu đo cho kết quả tin cậy và ổn định .Nó có khả năng phát hiện chất lỏng với độ chính xác tới hàng mm kể cả trong những điều kiện làm việc rất khắc nghiệt .
- Thiết kế chắc chắn.
27
- Ứng dụng linh động cho phép lựa chọn giải pháp trong những ứng dụng cụ thể, đặc biệt trong lĩnh vực y tế cũng như khả năng cháy nổ cao.
- Khả năng làm việc lặp lại với tần số cao. - Dải đo : 0.3 đến 25 l/min.
- Được đúc từ 100% nhôm.
- Cánh cảm biến bằng thép không gỉ. Bảng : Thông số kĩ thuật cảm biến SBU623
xoắn
Kiểu tín hiệu đầu ra
Dải đo [l/min]
Tiêu chuẩn bảo vệ
Trọng lượng [gam]
Vật liệu Kiểu kết nối
28
Sơ đồ nối dây:
Hình : Sơ đồ đấu dây
b)Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK
Hình 3. 8 Cảm biến hồng ngoại
Thông số kĩ thuật
+Nguồn điện cung cấp: 5VDC. +Khoảng cách phát hiện: 3 ~ 80cm.
+Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở. +Dòng kích ngõ ra: 300mA.
+Ngõ ra dạng NPN cực thu hở giúp tùy biến được điện áp ngõ ra, trở treo lên áp bao nhiêu sẽ tạo thành điện áp ngõ ra bấy nhiêu. +Chất liệu sản phẩm: nhựa.
+Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ. +Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0cm (L).
29
c)Cảm biến phát hiện nước không tiếp xúc PHN-Y26 Thông số kỹ thuật quan trọng:
- Điện áp nguồn: 12~24VDC - Dòng: 10mA
- Nhiệt độ: 0 - 85oC
- Cảm biến độ dầy 20mm (ổn định ở 0.5mm) - Chân OUT : tín hiệu đầu ra.
Hình 3. 9Cảm biến phát hiện nước không tiếp xúc
Nguyên lý hoạt động của cảm biến phát hiện nước không tiếp xúc:
+MODE nối vào GND => phát hiện có nước OUT mức 0V, không có nước mức cao 5-24V.
+MODE không nối GND=> phát hiện có nước OUT mức cao 5-24V, không có nước mức 0V.
d) Cảm biến từ Autonics PRW
Hình 3. 10 Cảm biến từ
30
Thông số kỹ thuật quan trọng của cảm biến từ: - Điện áp nguồn: 12~24VDC
- Khoảng cách phát hiện 1,5-15mm - Vật phát hiện: kim loại có từ tính.
Quy trình hoạt động của cảm biến từ trong bộ phận mâm tua chai:
Khi mâm tua chai quay, lúc này cảm biến từ bắt tín hiệu của các trụ thép được bố trí cách đều 4 góc 90o trên mâm tua chai. Mỗi khi mâm quay hết 1 góc 90o thì cảm biến nhận được tín hiệu của trụ thép đi ngang. Lúc này bộ xử lý trung tâm sẽ cho động cơ dừng