Là hệ thống điều khiển trực tiếp không phản hồi, giải thuật được thực hiện theo tiến trình như sau:
Hình 2-8. Tiến trình xử lý tín hiệu của hệ thống.
Theo lưu đồ giải thuật trên, tiến trình xử lý của hệ thống là tiến trình không có phản hồi, mọi thao tác của hệ thống và cơ cấu chấp hành được thực hiện liên tục theo một chương trình được xây dựng sẽ. Trong trường hợp này các dữ liệu được thao tác theo 3 bước chính:
C m bi n thu nh n d ả ế ậ ữ liệu tương tự ừ môi trườ t ng, s hóa chúng theo ố
nguyên t c làm vi c c a nó. V i các c m biắ ệ ủ ớ ả ến được tích h p kh i chuyợ ố ển đổi
Thu nhận dữ liệu
•Sensor ghinhậncáctrạng thái thay đổicủađốitượngđo.
•Tiềnxử lý cácdữliệuđểtăng tốcquá trình xử lýnếu . có
Chuyển đổi và xử lý dữ liệu
•Dữ liệu analog được xử lý trực tiếp trên module ADC của sensor hoặc vi điều khiển
•Thực hiện các thao tác chuyểnđổidữliệu theo chương trình địnhsẵn vàthực hiện
các lệnh dựa vào giá trị đầu vào.
Thực hiện thao tác
•Dựa vào giá trịđãđượcxử lý, VĐK sánh so với mức giá trịđầu ratương đươngđể thực hiện lệnh điều khiểncơcấuchấp hành, hoặc lệnh hiển thị lên màn hình thông qua giao thức được định sẵ trong chương trình.
tương ự ốt s . Các giá tr ị tương tự được quy đổi thành giá tr s ị ố theo độ phân giả ịnh trưới đ c c a củ ảm bi ến.
Tín hi u s t c m bi n s ệ ố ừ ả ế ẽ được g i v c ng giao ti p cử ề ổ ế ủa vi điều khi n. ể
Theo t ng nhóm d ừ ữliệu đầu vào định sẵn, các vi điều khi n s ể ẽthực hi n các ệ
chuyển đổi các giá tr này thành các giá tr ị ị trung gian để chu n b cho quá ẩ ị
trình th c thi lự ệnh đố ới cơ cấi v u ch p hành hoấ ặc cơ cấu hi n th . Quá trình ể ị
này s so sánh giá tr c a tín hiẽ ị ủ ệu điện t c m biừ ả ến, qua đó xác định được trạng thái ti p theo cế ủa cơ cấu đ ềi u khi n, ch p hành ho c hi n th . ể ấ ặ ể ị
Thực thi lệnh: sau khi được x lý, chuyử ển đổ ữ ệu đầu vào; vi điềi d li u khi n ể
s ẽ thực thi vi c xu t tín hiệ ấ ệu đầu ra để các cơ cấu ch p hành, hi n th ấ ệ ị thực hiệ ệnh tương tự ớn l v i giá tr cị ủa đầu vào tương ứng.
Toàn b ộ quá trình này cần đảm b o s liên tả ự ục trong ngưỡng của điều khiển thời gian th c. ự