7 Các phép tốn logic
7.8 Các Bit nhớ đặc biệt (Special Memory bits)
Các bit nhớ SM (Special memory bits) cung cấp nhiều chức năng trạng thái và điều khiển, cũng như cung cấp thơng tin truyền thơng giữa S7-200 và chương trình. Các bit nhớđặc biệt cĩ thể được sử dụng ở dạng bits, bytes, words và double words. Trong phần này chỉ trình bày các bit trạng thái của SMB0. Cịn các bit nhớ SM khác sẽđược trình bày ở mỗi chương tương ứng trong quyển sách này và ở quyển tiếp theo (tập 2).
SMB0 chứa tám bit trạng thái và được cập nhật ở mỗi chu kỳ quét của S7-200. Đây là các bit nhớ chỉđọc.
Bit Chức năng
SM0.0 Bit luơn luơn cĩ trạng thái 1
SM0.1 Bit cĩ trạng thái 1 ở vịng quét đầu tiên của chương trình
SM0.2 Bit báo dữ liệu bị thất lạc (0:dữ liệu cịn đủ, 1: dữ liệu bị thất lạc). SM0.3 Bit báo PLC được đĩng nguồn. (1: ở vịng quét đầu tiên, 0: ở các
vịng quét cịn lại).
SM0.4 Bit tạo ra xung cĩ chu kỳ 1 phút (0: trong 30s đầu, 1 trong 30s sau).
SM0.5 Bit tao xung cĩ chu kỳ 1s (tần số 1 Hz) (0: trong 0,5s đầu ; 1 trong 0,5 s sau).
SM0.6 Bit lên 1 ở một vịng quét và xuống 0 ở vịng quét tiếp theo. Nĩ
được sử dụng để làm ngõ vào của bộđếm vịng quét. SM0.7 Bit báo vị trí của cơng tắc chọn chếđộ làm việc của PLC (0:
TERM, 1: RUN).
Ví dụ: Khi cĩ tín hiệu sự cố (ngõ vào I0.0 (NC) xuống mức 0) thì đèn báo sự
7.9 Câu hỏi và bài tập
Các bài tập ứng dụng giả sử dùng CPU 224 DC/DC/DC đểđiều khiển.
BT7.1 An tồn cho lị hơi Một thiết bị lị hơi cĩ hơi đi vào và ra khỏi lị được thực hiện tự động qua bộ điều chỉnh đặt ở bên ngồi. Lị hơi cĩ đặt 3 bộ cảm biến áp suất P1, P2 và P3 ở các vị trí khác nhau để kiểm sốt quá áp suất. Mạch an tồn sẽ hoạt động khi cĩ sự cố, trường hợp áp suất trong lị hơi tăng quá cao thì van an tồn từ tính Y1 sẽ hoạt
động xả bớt hơi ra ngồi. Cần cĩ ít nhất bất kỳ hai trong ba cảm biến tác động thì mạch an tồn mở van từ tính Y1. Hãy :
- Viết chương trình sao cho nếu cĩ bất kỳ 2 trong 3 cảm biến tác động thì van Y1 mở. - Vẽ sơđồ nối dây tín hiệu phần cứng * Bảng ký hiệu: BT7.2 Điều khiển cơ cấu máy dập Một cơ cấu dập trong một máy dập nguyên liệu (ví dụ dập ra các vỏ hộp) cĩ thể chuyển động nâng lên hay hạ xuống nhờ một
động cơ điện M1 quay 2 chiều.
Để đảm bảo an tồn cho tay người vận hành thì chỉ khi nào người vận hành dùng cả 2 tay nhấn đồng thời 2 nút nhấn S1 (NO) và S2 (NO) thì bàn dập mới hạ xuống. Khi hạ xuống đụng cơng tắc hành trình giới hạn dưới S3 (NC) thì tự chạy nâng lên cho tới khi đụng cơng tắc hành trình giới hạn trên S4 (NC) thì dừng lại. Chu kỳ lặp lại
Hình 7.23 Mơ hình máy dập nhỏ Hình 7.22 Mơ hình lị hơi
khi nào người vận hành lại nhấn 2 nút nhấn S1 và S2. * Bảng ký hiệu: Hãy : - Viết chương trình điều khiển - Vẽ sơđồ nối dây phần cứng BT7.3 Băng tải chuyển vật liệu
Một thiết bị băng tải dùng để chuyển vật liệu từ thùng chứa vào xe goịng. Hãy viết chương trình sao cho: Khi bật cơng tắc khởi động S0 (NO), thì đèn H0 sáng báo hệ thống sẵn sàng làm việc. Khi nhấn nút S1 (NO)
động cơ M1 chạy kéo băng tải và nguyên liệu trong thùng chứa được vận chuyển theo băng tải. Khi nhấn nút dừng S2 (NC) thì băng tải dừng lại. Khi xảy ra sự cố quá dịng (tiếp điểm nhiệt F3 (NC) tác động) thì động cơ sẽ
dừng lại.
v Sơđồ cơng nghệ:
Hình 7.24 Băng tải chuyển vật liệu
* Bảng ký hiệu:
BT7.4 Điều khiển cổng ra vào
Một cổng ở cơng ty cần được điều khiển ở 2 chếđộ tay và tựđộng nhờ
một cơng tắc chọn S0 cĩ 2 vị trí :
- Ở chế độ tay: Nhấn nút mở S1 (NO) thì động cơ M1 quay phải và cổng mở ra, nếu thả tay ra thì động cơ dừng lại. Tuy nhiên, nếu cổng mở ra đụng cơng tắc hành trình giới hạn mở S3 (NC) thì cũng dừng lại. Tương tự, nếu nhấn nút đĩng S2 (NO) thì động cơ M1 quay trái và cổng đĩng lại, nếu thả tay ra thì động cơ dừng lại. Nếu đụng cơng tắc hành trình giới hạn đĩng S4 (NC) thì cổng cũng dừng lại.
- Ở chếđộ tựđộng: Nhấn nút mở thì cửa sẽ mở cho tới khi đụng cơng tắc hành trình giới hạn mở S3 mới dừng lại. Khi nhấn nút đĩng, cổng sẽđĩng lại cho tới khi đụng cơng tắc hành trình đĩng S4 mới dừng lại. - Cĩ thể dừng quá trình đĩng hoặc mở bất cứ lúc nào nếu nhấn nút dừng S5 (NC) hoặc động cơ bị quá tải (tiếp điểm nhiệt F3 (NC) tác
động ).
- Trong quá trình đĩng hoặc mở một đèn báo H1 sẽ sáng lên báo cổng
đang hoạt động. Hãy :
- Viết 2 chương trình con: Sub0 cho chếđộ tay và Sub1 cho chếđộ
tựđộng.
- Vẽ sơđồ nối dây phần cứng
v Sơđồ cơng nghệ:
v Bảng ký hiệu:
BT7.5 Điều khiển xe rĩt vật liệu vào bồn chứa
Một xe kéo dùng để rĩt vật liệu vào bồn chứa. Khi bật cơng tắc khởi
động S0 (NO) thì đèn H0 sáng báo hệ thống sẵn sàng làm việc. Khi nhấn nút S1 (NO), động cơ M1 cĩ điện kéo xe di chuyển lên, đồng thời đèn H1 chớp sáng với tần số 1Hz. Khi xe lên tới vị trí trên cùng đụng phải cơng tắc hành trình S4 (NC) thì dừng lại. Nhấn nút S2 (NO) động cơ M1 đảo chiều và kéo xe di chuyển xe xuống, đồng thời đèn báo H2 chớp với tần số 1Hz. Khi xe đến vị
trí cuối cùng đụng phải cơng tắc hành trình S3 (NC) thì dừng lại. Khi động cơ
M1 cĩ sự cố quá dịng (tiếp điểm nhiệt F3 (NC) tác động) thì động cơ sẽ dừng lại) và đèn H0 sẽ chớp sáng với tần số 1Hz.. Quá trình mới được khởi động khi bật lại cơng tắc S0. Hãy:
- Viết chương trình điều khiển
- Vẽ sơđồ nối dây phần cứng với PLC