Sau quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo và vận hành điều khiển tưới cây, đề tài đã thực hiện được một số kết quả:
- Hoàn thành tìm hiểu về các phương pháp giám sát và điều khiển tưới cây tự động.
- Hoàn tất việc thiết kế, xây dựng phần cơ khí mô hình tưới cây tự động. - Xây dựng giải thuật điều khiển tự động mô hình tưới với 2 mode tưới là hẹn
giờ tưới cây trên web server với giao diện đơn giản, có các thông số về ẩm độ, nhiệt độ để tiện giám sát cho khu vườn nhỏ và gọi điện để trực tiếp điều khiển tưới cây.
- Xây dựng mạch điều khiển để giám sát và điều khiển tưới cây tự động. - Thiết bị có khả năng vận hành theo thông số đã cài đặt.
- Khảo nghiệm và đánh giá mô hình.
5.2 Kiến nghị
Để điều khiển hẹn giờ trên web một cách tối ưu hơn cùng với việc nên phát triển giao diện web có thể thiết kế sinh động thêm với nhiều tính năng có thể điều khiển thẳng máy bơm trên web. Việc điều khiển trên web ổn định hoặc thêm chức năng thì phải phụ thuộc vào tốc độ truyền dự liệu từ sim lên server. Khắc phục việc mạng 2G và GSM để điều khiển k bị gián đoạn khi chuyển từ chế độ này sang chế độ kia.
Do hạn chế về thời gian và kinh phí nên thiết bị chỉ dừng lại ở mức độ mô hình giám sát và điều khiển tưới cây. Vì thế nên mô hình máy chỉ mang tính chất khảo nghiệm, vân hành , phương thức điều khiển và đánh giá. Vì vậy, cần chế tạo sản phẩm hoàn chỉnh với quy mô lớn hơn và sử dụng công nghệ chế tạo hiện đại để mô hình có thể đạt được hiệu quả cũng như năng suất làm việc tối ưu nhất