- Cung cấp nguồn điện 220V cho hệ thống, dòng điện này đi qua CB và nguồn 24vDC để cung cấp nguồn vào cho PLC hoạt động.
- Khởi động phần mềm LabView và NI OPC Server để thực hiện giao thức kết nối giữa PLC và LabView.
- Kết nối USB Camera vào máy tính thông qua cổng USB.
- Nhập các mã hàng cần so sánh vào giao diện giảm sát của Labview. - Nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động.
- Các khối hàng được cấp vào đầu băng chuyền đi qua khu vực quét mã vạch. Ở vị trí quét mã bỗ trí 1 cảm biến phát hiện vật thể (sensor 1) để dừng băng chuyền 1 giây sau đó Camera thu hình ảnh và gửi vể phần mềm Labview. Ở đây phần mềm đối chiếu với dữ liệu mà ta đã nhập vào ở giao diện điều khiển kết hợp với cảm biết ở cuối băng chuyền (sensor 2) để làm điều kiện cho cánh tay khí nén hoạt động.
o Nếu là mã hàng số 1: LabView sẽ kich hoạt vùng nhớ M0.0 lên 1. Vùng nhớ này được nối với 1 Counter mục đích là vì camera đưa hình hảnh vào Labview là liên tục nhưng vẫn có khoảng thời gian nghĩ giữa 2 lần. Vì vậy trong quá trình hàng đi qua vị trí quét mã chân M0.0 được kích lên 1 từ 4 đến 5 lần và nhờ bộ counter đếm. Sau đó ta sét giá trị hiện tại của counter chỉ cần lớn hơn 1 thì ngõ ra Q0.0 sáng tương đương với hàng 1 đang được xử lý. Cảm biến 2 ở cuối băng chuyền được khối hàng tác động làm dừng băng chuyền và cánh tay khí nén hoạt động đưa hàng vào vị trí tương ứng.
o Nếu là mã hàng số 2: Chân M0.1 được nối vào Counter 2 và tuy nhiên bộ so sánh ở mã hàng số 2 vẫn chưa nhận được dữ liệu nếu cánh tay máy vẫn còn đang hoạt đông, ( điều này giúp cho hệ thống hoạt động ổn định và hạn chế lỗi nhầm lẫn do bị ghi chồng dữ liệu). Sau khi hàng khối hàng trước đó được đưa
o Nếu là mã hàng số 3: Chân M0.2 được nối với Counter 2. Cách phân biệt loại hàng 3 tương tự như loại 1 và loại 2 tuy nhiên trong trường hợp này khi hàng đi qua cảm biến 2 (sensor 2) vẫn thì vẫn tiếp tục di chuyển mà không dựng lại. Loại hàng 3 được đưa đến cuối băng chuyền và rớt xuống vị trí chưa hàng 3. - Người điều khiển có thể quan sát trên màn hình giám sát các thông tin như hình ảnh thực tế
của băng chuyền và các loại hàng di chuyển thông qua Camera, đèn báo hiển thị trình trạng hàng hóa đang được xử lý trên tay gắp, thay đổi giá trị tham chiếu của các mã hàng,…
- Tất cả các quá trình kia kết thúc khi cánh gắp hoàn thành xong một chu trình gắp và quay lại vị trí ban đầu.
- Khi nhân nút Stop trên cụm điều khiển tín hiệu dừng hệ thống được kích hoạt làm dừng băng chuyền cũng như hệ thống đèn báo. Hệ thống dừng hoạt động.