Trang 25/34
CHƯƠNG 4. GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Hoạt động của hệ thống
• Hệ thống gồm có một bồn chứa nước, van xả, cảm biến đo mức, Bơm,
• Hệ thống được hoạt động thông quá nút nhất Start và ngừng hoạt động thông qua nút nhấn Stop.
• Mức nước trong bồn sẽ được đặt từ màn hình SCADA hay Node_red Dash board.
• Nước được đưa vào bồn thông qua một động cơ được điều khiển bằng PLC S7_1200.
• Mức nước trong bồn được đo bằng cảm biến đo mức với ngỏ ra analog. Tùy vào mức nước hiện tại với mức nước đã cài đặt mà bơm sẽ hoạt động nhanh hay chậm (thông qua việc sử dụng bộ PID trong Tia portal).
• Hệ thống được điều khiển để đảm bảo mức nước trong bồn luôn bám theo giá trị đặt.
Trang 27/34
4.2 Lưu đồ giải thuận trên PLC
Đặt mức nước Bắt đầu Mức nước= Giá trị đặt PID Biến Tần Máy Bơm Cảm biến mức Đ S
CHƯƠNG 5. THỰC NGHIỆM 5.1 Các bước tiến hành thực nghiệm
- Bước 1: Nhất nút Start để khởi động hệ thống. - Bước 2: Nhập giá trị cho mức nước mong muốn.
- Bước 3: Quan sát mức nước trong bồn ở ô PV hoặc đồ thị. - Bước 4: Nhập giá trị cho van xả ở ô Discharge Valve.
- Bước 5: Tiếp tục quan sát mức nước trong bồn ở ô PV hoặc đồ thị. - (Khi muốn dừng hệ thống nhấn nút Stop.)
5.2 Kết quả thực nghiệm
- Kết quả thực nghiệm với mức nước 100cm
Trang 29/34
Hình 5.30 Kết quả thực nghiệm với mức nước 100cm
-Tiến hành xả nước.
Hình 5.32 Kết quả thực nghiệm sau khi xả nước
5.3 Kết luận thực nghiệm
Trang 31/34
CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN 6.1 Ưu điểm
- Mực nước trong bồn luôn ổn định ở mức nước mong muốn - Giảm được sức lao động khi mực nước được điều khiển tự động.
-Sử dụng SCADA giúp vận hành và giám sát hệ thống một cách dễ dàng thuận tiện.
6.2 Nhược điểm
- Việc xác định các thông số PID mất nhiều thời gian và đòi hỏi nhiều kinh nghiệm.
- Hệ thống còn đơn giản chỉ dừng ở hệ bông đơn.
6.3 Hướng phát triển
- Ứng dụng đồ án vào mô hình thực tế.
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt
[1] Kepware OPC server, https://phanmem123.com/download-kepware-opc- server/
[2] Giao thức MQTT trong IOT là gì? Những ứng dụng MQTT như thế nào? https://smartfactoryvn.com/technology/internet-of-things/giao-thuc-mqtt-la-gi- nhung-ung-dung-cua-mqtt-nhu-the-nao/
[3] Pid là gì, https://cambiendoapsuat.vn/pid-la-gi/
[4] Giới thiệu node_red cơ bản ,http://nhathongminh.net/gioi-thieu-nodered- co-ban/
[5] Tự học Factory I/O, https://plctab.com/factory-io/
Tiếng anh,
1] Siemen AG, PID Control with PID_Compact for SIMATIC S7-1200/S7- 1500, https://support.industry.siemens.com/cs/document/100746401/pid-control- with-pid_compact-for-simatic-s7-1200-s7-1500?dti=0&lc=en-WW
[2] Real game, S7-PLCSIMtemplateprojects,
Trang 33/34
PHỤ LỤC A
Chương trình PLC: -Cyclic_Interrupt