Bắt đầu
Bơm 2, 3, van động cơ 3 không hoạt
động
Sai
Sai Bơm 1 không hoạt
động Sai Hệ thống không hoạt động Đúng Bơm 1 hoạt động Hệ thống làm việc, đèn sáng Đúng 11111 Bể 2 >= 4000, bể 3 <4000 Đúng Bể 2 < 4000 Nút “khởi động” được nhấn Nhập thiết lập Khởi tạo hệ thống
21111 11111
Băng chuyền thùng dừng hoạt động, băng chuyền
chai hoạt động Đúng Sai Băng chuyền thùng tiếp tục chạy Sai Van bể 3 không hoạt động Thùng tới vị trí cảm biến 4 Băng chuyền thùng hoạt
động
Van bể 3 hoạt động Đúng Bể 2 >= 4000, bể 3 <4000
Bơm 2, 3, van động cơ 3 hoạt động
Sai
Đúng
Băng chuyền dừng, xilanh 1 hoạt động, 2s sau thu về
31111 Bơm định lượng
không hoạt động Chai đến cảm biến 2 Đúng
Số ml thực tế= ml đặt Bơm định lươngtiếp tục bơm Sai
Băng chuyền chạy Sai
Bơm định lượng không hoạt động
Đúng Bơm định lượng hoạt động,
băng chuyền dừng Chai đến cảm biến 1
Hình 4.36 Lưu đồ giải thuật
Băng chuyền thùng hoạt động trở lại Sai
Đúng Băng chuyền thùng
không hoạt động Số chai trong thùng = số chai thiếp lập xilanh 2 hoạt động, 2s sau
thu về, băng chuyền chai hoạt động
CHƯƠNG 5. THỰC NGHIỆM
5.1. Các bước tiến hành
- Bước 1: bật hệ thống để tiến hành điều khiển
- Bước 2: đăng nhập tài khoản bằng nút đăng nhập ở màn hình chính - Bước 3: nhập số ml để bơm vào chai và số chai đưa vào thùng
- Bước 4: nhấn nút khởi động và chọn chế độ tự động để hệ thống hoạt động - Bước 5: chuyển sang màn hình biểu đồ để giám sát giá trị thiết lập hiển thị ở
dạng biểu đồ
- Bước 6: chuyển sang màn hình cảnh báo vào bấm vào các nút cảnh báo để theo dõi cảnh báo có hiển thị trên HMI alarm
- Bước 7: chuyển sang chế độ bằng tay, điều khiển các thiết bị ở screen window - Bước 8: mở phần mềm SQL Server Management Studio xem dữ liệu đã được
đưa lên SQL
- Bước 9: mở Internet Explore, truy cập vào đường dẫn đến màn hình HMI để điều khiển hệ thống qua mạng LAN
5.2. Kết quả thực nghiệm
- Bước 1: cho hệ thống hoạt động bởi PLC đã mô phỏng trước đó
- Bước 2: đăng nhập ở tài khoản có chức vụ cao nhất: admin
Hình 5.38 Đăng nhập tài khoản
- Bước 3: nhập số ml, số chai
- Bước 4: hệ thống hoạt động ở chế độ auto
Hình 5.40 Hệ thống vận hành
- Bước 5: hai giá trị thiết lập được hiển thị ở f(x) trend view
- Bước 6: các lỗi cảnh báo vàng, cảnh báo đỏ, thời gian,… được hiển thị ở trên bảng giám sát
- Bước 7: điều khiển thiết bị bằng tay ở màn hình nhỏ
Hình 5.43 Điều khiển hệ thống thông qua Tag prefix
- Bước 8: giá trị đã được đưa vào bảng thiết lập ở database được thiết lập trước đó
- Bước 9: sau khi truy cập vào tên miền địa chỉ mạng LAN http://....
Hình 5.45 Đăng nhập tài khoản trên Internet Explore
Hình 5.46 Điều khiển hệ thống qua Internet Explore
5.3. Kết luận thực nghiệm
CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN
6.1. Ưu điểm
Thể hiện ngắn gọn, đầy đủ các quy trình sản xuất nước tinh khiết đóng chai trong thực tế
Giao diện dễ nhìn, dễ giám sát
Đầy đủ được các chức năng cơ bản của một hệ thống tự động
6.2. Hạn chế
Do là hệ thống mô phỏng nên không thể áp dụng vào thực tế
Không có các phương thức giao tiếp mạng truyền thông áp sát đúng với yêu cầu thực tế
Điều khiển từ xa chỉ thông qua đường truyền mạng LAN Không có giải pháp lấy dữ liệu khi hệ thống bị ngừng đột ngột