5.1.1.Các bước thực hiện
Bước 1: Ngắn vào nguồn tổ ong để cấp nguồn 24V cho PLC
Bước 2: Kết nối PLC và ardino với máy tính
Bước 3: Tiến hành tìm PLC tải,nạp chương trình vào PLC
Bước 4: Chạy chương trình
Bước 5: Mô Phỏng kiểm tra trên giao diện SCADA
Bước 6: Quan sát mô hình có chạy đúng theo chương trình không
Bước 7: Cho sản phẩm lần lượt cao,trung bình thấp để kiểm tra
Bước 8:Dừng băng tải, cho mô hình về trạng thái ban đầu.
5.1.2.Thực hiện mô phỏng chương trình trên SCADA
Màn hình SCADA gồm có: chế độ vận hành:man,auto;nút reset;nút mô phỏng cao, thấp và trung bình; 2 xilanh; băng tải; sản phẩm; motor băng tải; cảm biến cao,thấp và trung bình; thùng chứa; bộ đếm sản phẩm.
Hình 5. 1.Chế độ điều khiển bằng tay
Hình 5. 3.Mô phỏng sản phẩm cao
Hình 5. 5.Mô phỏng sản phẩm trung bình
Hình 5. 7.Mô phỏng sản phẩm thấp
5.1.3.Kết quả trên mô hình
Hình 5. 9.Mô hình ở chế độ Manual
Hình 5. 11.Mô hình đang phân loại sản phẩm cao
Hình 5. 13.Mô hình phân loại sản phẩm thấp 5.2. Kết quả thực nghiệm
Mô hình hoạt động được ở hai chế độ bằng tay và tự động. Băng tải hoạt động động cơ gạt chạy hỗ trợ phân loại được các lại sản phẩm cao,trung bình và thấp.Phân loại được các lại sản phẩm.
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN
6.1 Ưu điểm
Mô hình nhỏ gọn
Dễ sử dụng
Giá không quá cao
Phân loại được sản phẩm
Có thể điều khiển bằng tay hoặc tự động
6.2 Nhược điểm
Nối dây còn phức tạp
Có thể bị lỗi khi hoạt động
6.3.Hướng phát triển
Bố trí lại bố cục các bộ phận gọn gàng hơn có thể thêm cách tay robot để hỗ trợ gắp sản phẩm để phân loại và cho vào thùng chứa an toàn hơn hạn chế việc gãy, vỡ sản phẩm. Thêm các cảm biến khác như loadcell,tp100,…có thể phân loại theo cân nặng,hay nhiệt độ để hỗ trợ phân loại nhiều loại sản phẩm có các đặc điểm khác nhau.
TÀI LIỆU KHAM KHẢO
1/Kỹ thuật điện Việt, Cảm biến quang, cảm biến quang thu phát chung,
https://kythuatdienviet.com/cam-bien-quang-cam-bien-quang-thu-phat-chung.html
2/Hoàng Minh Sơn, Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nhà xuất bản bách khoa hà nội- 2009.
3/Lập trình với PLC S7 1200 & S7 1500 TS. NGÔ VĂN THUYÊN, KS. PHẠM QUANG HUY.
4/ http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi
5/ Động Cơ Bước - Kỹ Thuật Điều Khiển và Ứng Dụng – Nguyễn Quang Hùng – Trần Ngọc Bình _ 6/2003
PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH PLC
Chương trình Manual