5. Dự kiến kết quả
3.3.2 Lưu đồ thuật toán ở chế độ bằng tay
200g Chọn chế độ Xi lanh cấp nắp Xi lanh phễu 2s 1s 500g 350g Xi lanh phễu
Xi lanh phễu Xi lanh đóng nắp
3s 1s
Hình 28: Lưu đồ giải thuật ở chế độ bằng tay
Giải thích lưu đồ thuật toán ở chế độ bằng tay:
Ở chế độ bằng tay này, này thì có 4 chế độ và người dùng tự tác động. Khi người dùng tác động 1 trong 4 nút thì chức năng sau nút đó sẽ hoạt động. Nút nhấn này là nhấp nhả nên muốn tác động lâu hay nhanh thì tuỳ thuộc vào thao tác giữ hay nhấp nhả nút của người dùng mong muốn.
CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM 4.1 Tiến hành thí nghiệm
Bước 1: Kiểm tra tủ điều khiển, nút nhấn, đèn báo và tiền hành cấp nguồn tổng điện áp 220v cho nguồn tổ ong để biến đổi sang điện áp 24v cho plc s7-1200 hoạt động. Nút cấp nắp Nút xã van Nút đóng nắp Nút băng tải Xi lanh đóng nắp Xi lanh cấp nắp Xi lanh phễu Băng tải
Hình 29: Kiểm tra tủ điều khiển và cấp nguồn
Bước 2: Khi đã cấp nguồn sang cho plc s7-1200 thì sẽ có đèn trên plc báo sáng và khi được tải chương trình xuống plc s7-1200 thì đèn đỏ sẽ sáng và báo hệ thống chưa hoạt động.
Hình 30: Đèn đỏ báo hệ thống chưa hoạt động
Bước 3: Mở phần mềm và kiểm tra những lỗi trong ngôn ngữ lập trình. Sau khi đã kiểm tra hoàn tất mọi thứ tủ điện, chương trình lập trình thì tiến hành tải chương trình xuống cho plc s7-1200.
Hình 31: Kiểm tra lỗi và tải chương trình xuống cho plc s7-1200
Bước 4: Khi đã hoàn thành tải chương trình xuống cho plc s7-1200 thì tiến hành mở phần mềm giám sát WinCC RT Advance để quan sát song song giữa hệ thống thật và hệ thống trên phần mềm hoạt động.
Hình 32: Màn hình giám sát trên WinCC RT Advance
Bước 5: Tiến hành thao tác trên tủ điều khiển hoặc thao tác trên màn hình giám sát để bật hệ thống hoạt động. Đầu tiên, nhấn start thì hệ thống hoạt động khi đó đèn xanh sẽ sáng và tắt đèn đỏ. Hệ thống sẽ luôn luôn chạy chế độ tự động, người dùng
muốn đổi chế độ bằng tay thì phải thao tác trên tủ điều khiển hoặc màn hình giám sát. Sau đó hệ thống sẽ xem xét đến 3 chế độ gram mà người dùng thao tác 1 trong 2 cách trên để cài thời gian cho xi lanh phễu xã gạo và khi người dùng chọn xong 1 trong 3 thì băng tải mới bắt đầu hoạt động.
Hình 33: Đèn xanh sáng báo hệ thống hoạt động
Bước 6: Đầu tiên, băng tải hoạt động đưa sản phẩm đi đến van xã gạo. Khi đến van xã gạo, cảm biến phễu phát hiện thì sẽ cho dừng băng tải để tiến hành qui trình cân
và xã gạo vào sản phẩm. Khi tiến hành xong qui trình cân và xã gạo xong thì sẽ bật lại băng tải hoạt động để đưa sản phẩm sang qui trình kế tiếp.
Hình 34: Hình ảnh thực tế hệ thống đang cân và xã gạo
Bước 7: Khi đã hoàn thành xong qui trình cân và xã gạo thì sản phẩm được đưa đến qui trình kế tiếp đó là đóng gói sản phẩm. Cảm biến đóng nắp nhận biết được sản phẩm sẽ tiến hành dừng băng tải và tiến hành qui trình đóng gói sản phẩm bao gồm 2 thao tác. Đầu tiên xi lanh cấp nắp sẽ đã nắp ra cho sản phẩm. Kế tiếp xi lanh đóng nắp có nhiệm vụ đóng chặt nắp. Sau khi hoàn thành 2 thao tác trên thì sẽ cho băng tải hoạt động trở lại, 1 trong 2 qui trình đóng nắp hoặc cân xã gạo hoạt động thì qui trình còn lại sẽ được tạm ngừng và ngược lại.
Hình 35: Hình ảnh thực tế hệ thống đang đóng gói gạo
Bước 8: Khi hoàn thành tất cả cái qui trình của hệ thống cân và đóng gói gạo thì hệ thống sẽ chạy như 1 vòng vặp. Người dùng muốn dừng hệ thống thì có thế nhấn nút stop trên 2 hệ thống tủ điều khiển hoặc màn hình giám sát. Đèn đỏ sẽ báo dừng hệ thống và đồng thời reset tất cả các biến có trong ngôn ngữ lập trình.
Bước 9: Tất cả qui trình hệ thống hoạt động ở thật tế trên thì màn hình giám sát WinCC RT Advance hoạt động y chang và gần như là hoạt động song song giống thật tế nhất để người dùng dễ dàng quan sát, giám sát và theo dõi hệ thống cân và đóng gói gạo từ xa thông qua màn hình vi tính hoặc là màn hình HMI. Khi đó, người dùng có thể thao tác, tác động lên hệ thống từ xa thông qua bảng điều khiển trên màn hình giám sát. Màn hình giám sát sẽ thông báo lỗi khi hệ thống có lỗi hoặc người dùng chưa thao tác đúng để hệ thống hoạt động.
4.2 Kết quả thực nghiệm
Kết thúc quá trình thực nghiệm thì hệ thống tương đối hoạt động chính xác theo mong muốn ngôn ngữ lập trình và ý tưởng thiết kế. Hệ thống vẫn còn nhiều thiếu sót do những sai số trên thông tin kỹ thuật của những linh kiện tác động gây ra và vẫn còn nhiều thiếu sót trong ngôn ngữ lập trình chưa tối ưu hết nhiệm vụ củ hệ thống này. Về tổng quan, hệ thống đã đáp ứng được mọi nhu cầu, yêu cầu mà người dùng mong muốn vận hành hoạt động và hệ thống hoạt động ổn định không xảy ra những lỗi không đáng có. Chi phí thiết kế và thi công hệ thống hợp lí. Hệ thống đang phát triển thêm nhiều ý tưởng khác nhằm đáp ứng tất cả mong muốn, yêu cầu của người dùng.
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Ưu điểm
Hệ thống hoạt động ổn định, chính xác, đúng theo chương trình điều khiển Tủ điều khiển và màn hình giám sát từ xa giao diện dễ sử dụng, dễ thao tác Phù hợp với mọi môi trường.
Sản phẩm được hệ thống hoàn thành nhanh, gọn, lẹ, kĩ và đẹp Chi phí thiết kế và thi công hợp lý
5.2 Nhược điểm
Hệ thống hoạt động tương đối chậm còn sai sót do những sai số trong thông tin kỹ thuật của những linh kiện phần cứng tác động nên
5.3 Hướng phát triển
Khắc phục tình trạng sai số bằng linh kiện phần cứng có thông tin kỹ thuật tương đối chính xác chuẩn hơn
Cải thiện và tối ưu phát triển thêm về ngôn ngữ lập trình cũng như là hệ thống thật tế một cách hoàn thiện, chỉnh chu nhất
Hệ thống sẽ phát triển thêm nhiều qui trình khác để đáp ứng hết mọi nhu cầu của người dùng
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng việt
http://thcstranquangkhai.edu.vn/vi/news/Tin-tuc-cong-nghe/phan-biet- cach-mang-1-0-2-0-3-0-4-0-361.html https://tailieumienphi.vn/imgfile/d90/902590.pdf https://batiea.com/bai-viet/tong-quan-ve-phan-mem-tia-portal-cua-siemens https://baoanjsc.com.vn/tin-hang/wincc--tai-sao-chung-ta-nen-tim-hieu-ve- wincc_2_69_20900_vn.aspx https://hshop.vn/products/cam-bien-vat-can-hong-ngoai-e3f-ds30c4-4 https://denleddownlight.com.vn/nguon-to-ong-24v-5a-64.html https://khoakimaks.com/chi-tiet-tin/Xy-lanh-khi-nen-la-gi-Tim-hieu-ve-xy- lanh-khi-nen-30369.html https://khinentuancuong.com/xi-lanh-2-truc-tn20x20-s-co-tu-sns.html https://vanhanoi.com/van-dien-tu-khi-nen-id150.html http://auvietco.net/tin-tuc/Van-5-2-la-gi-Nguyen-ly-hoat-dong-cua-van- dien-tu-dao-chieu-5-2.html https://nshopvn.com/product/den-bao-ad16-22ds/?variant=47798 https://nshopvn.com/product/nut-nhan-xb2-ea131-thuong-mo-xanh-la/ https://nshopvn.com/product/cong-tac-tron-co-den-kcd1-105/ https://nshopvn.com/product/cong-tac-chuyen-che-do/?variant=69055 https://mesidas.com/scada/