Hình 3.7. Network 1
- Network 1 dùng để bật tắt xylanh 1 trong chế độ manual, do SCADA không nhận biến I nên ta phải dùng biến M làm trung gian.
- Network 2 dùng để bật tắt xylanh 2 trong chế độ manual.
Hình 3.9. Network 3
- Network 3 dùng để bật tắt xylanh 3 trong chế độ manual.
Hình 3.10. Network 4
- Network 4 dùng để bật tắt băng tải chính trong chế độ manual. Ở đây ta dùng biến I20.0, I20.1 để liên kết với ET200S.
Hình 3.11. Network 5
- Network 5 dùng để bật tắt băng tải thùng 1 trong chế độ manual. Ở đây ta dùng biến I21.0, I21.1, Q12.0 để liên kết với ET200S.
Hình 3.12. Network 6
- Network 6 dùng để bật tắt băng tải thùng 2 trong chế độ manual. Ở đây ta dùng biến I22.0, I22.1, Q12.1 để liên kết với ET200S.
Hình 3.13. Network 7
- Network 7 dùng để bật tắt bang tải thùng 3 trong chế độ manual. Ở đây ta dùng biến I23.0, I23.1, Q13.0 để liên kết với ET200S.
3.2.5.3 Chương trình khối FC1
Hình 3.14. Network 1
- Network 1 dùng để bật băng tải hoặc tắt băng tải khi hệ thống bị lỗi.
- Network 2 chạy thì táo đỏ bắt đầu chạy trên băng tải, CTU sẽ dịch chuyển vị trái của táo đỏ.
Hình 3.16. Network 3
- Network 3 CTU sẽ đếm số lượng táo đỏ đi qua cảm biến.
Hình 3.17. Network 4
Hình 3.18. Network 5
- Network 5 sau khi táo đỏ đi qua cảm biến sẽ sáng, timer TON sẽ chạy trong 1 giây rồi tắt đèn cảm biến táo đỏ.
Hình 3.18. Network 6
- Network 6 bộ so sánh cho phép nhập số lượng táo mong muốn chứa trong thùng táo đỏ, khi thùng đầy sẽ dịch thùng cũ đi và thùng mới sẽ được đưa tới để đựng táo.
Hình 3.19. Network 7
- Network 7 sau khi thùng đầy thì thùng được chuyển đi và CTU sẽ cộng 1 vào số thùng táo đỏ đã được phân loại.