1.10 Hoạt động của hệ thống:
- Chương trình hoạt động ở 2 cơ chế hoạt động:
o Chương trình phân loại sản phẩm có 2 chế độ: điều khiển bằng tay và điều khiển tự động
o Chương trình lưu và xuất kho cũng tương tự như chương trình phân loại sản phẩm: có 2 chế độ lưu hoặc xuất kho. Bên cạnh đó thì lưu kho sẽ được tự động vận hành nếu có sản phẩm ở đầu vào. Tuy nhiên ở chế độ xuất kho thì ta cần phải chọn loại sản phẩm để động cơ di chuyển và gắp hàng ra. Nếu muốn chuyển hoạt động giữa lưu và xuất kho thì cần phải đợi hết quá trình lưu hoặc xuất thì hệ thống mới có thể vận hành theo cái đã yêu cầu trước đó. Tương tự như vậy, trong quá trình xuất kho nếu đang chọn loại sản phẩm xuất kho là loại 1 mà muốn chọn xuất loại khác thì ta cần nhấn stop để dừng xuất loại sản phẩm đó lại, và chọn tiếp loại sản phẩm khác muốn xuất.
- Ở chế độ điều khiển bằng tay của hệ thống phân loại sản phẩn: có thể on/off các trạng thái của băng chuyền, xi lanh phân loại sản phẩm dựa trên khối lượng cân được hiển thị ở màn hình giám sát hoặc có thể điều khiển bằng các nút nhấn tại bảng điều khiển tại chổ.
- Ở chế độ tự động của hệ thống phân loại sản phẩm: để hoạt động được chương trình thì ta cần thiết lập các thông số sau: khối lượng tối thiểu để nhận loại 1, khối lượng tối thiểu để nhận loại 2, loại 3 là những sản phẩm không đạt loại 1 hoặc 2 và số lượng sản phẩm trong thùng để tiến hành di chuyển thùng vào kho khi đủ số lượng. Sau đó sẽ tiến hành hoạt động hệ thống như sau:
o Nhấn Start để hoạt động chương trình, nhấn stop để dừng hệ thống lại. Khi nhấn Start thì tất cả các băng chuyền điều hoạt động đồng thời sẽ được thùng vào vị trí nhận sản phẩm.
o Khi đưa sản phẩm lên băng chuyền và di chuyển đến vị trí cân, thì băng chuyền cân dừng 3 giây để tiến thành cân. Kết thúc quá trình này là phân loại sản phẩm lưu vào biến nhớ.
o Khi đã phân loại sản phẩm xong, mở lại băng chuyền loadcell và đưa sản phẩm đi tiếp trên băng chuyền. Khi đến vị trí loại 1,2 hoặc 3 thì các xi lanh sẽ hoạt động dựa trên biến đã được phân loại từ trước để đưa sản phẩm vào thùng chứa.
o Khi thùng chứa đạt được số quả hoặc số sản phẩm như đã được thiết lập chọn từ trước thì sẽ tiến thành mở băng cuốn và đưa thùng chứa vào kho. Khi sản phẩm ở vị trí Load, tức là vị trí để trục động cơ di chuyển vào kho thì sẽ dừng băng cuốn tại vị trí đó và mở khóa an toàn nhầm trách thùng sản phẩm sau đi tới và đẩy sản phẩm trước rơi xuống.
1.11 Lưu đồ giải thuật trên PLC:
- Lưu đồ giải thuật chính của hệ thống phân loại sản phẩm và lưu kho:
- Lưu đồ giải thuật ở chế độ tự động:
- Lưu đồ giải thuật ở chế độ điều khiển bằng tay: